[發(fā)明專利]檢測(cè)關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的關(guān)節(jié)上或關(guān)節(jié)中所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器和方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201580029343.3 | 申請(qǐng)日： | 2015-06-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106415227B | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 赫爾諾特·尼茨;迪特瑪爾·恰尼特 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 庫(kù)卡羅伯特有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01L5/22 | 分類號(hào)： | G01L5/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 黃艷;謝強(qiáng) |
| 地址： | 德國(guó)奧*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測(cè) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩 傳感器 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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G01L5-00 適用于特殊目的的，用來測(cè)量諸如由沖擊產(chǎn)生的力、功、機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩的裝置或方法
G01L5-03 .測(cè)量滑雪安全綁帶的釋放力
G01L5-04 .測(cè)量繩、纜、線、帶或類似柔性元件的張力
G01L5-12 .測(cè)量轉(zhuǎn)軸的軸向推力，例如，推進(jìn)設(shè)備的
G01L5-13 .測(cè)量車輛的牽引或推進(jìn)功率
G01L5-14 .測(cè)量爆破力；測(cè)量拋射體的能量
G01L 測(cè)量力、應(yīng)力、轉(zhuǎn)矩、功、機(jī)械功率、機(jī)械效率或流體壓力
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