[發明專利]用于車輛的自主的導引的車輛控制系統

有效

• 申請號: 201580025689.6
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN106660560B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: G.A.芬特;U.施特林;B.施密德;M.門澤爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯股份有限公司;大陸泰密克微電子有限責任公司
• 主分類號: B60W50/023
• 分類號: B60W50/023;G05D1/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發明涉及用于車輛的自主的導引的車輛控制系統（100），該車輛控制系統帶有用于基于車輛的傳感器的傳感器信號進行車輛的自主的導引的控制部（101），其中，該控制部（101）構造用于：測定車輛的傳感器的功能故障；以及通信接口（103），該通信接口構造用于：對傳感器的功能故障的測定響應地，通過所述控制部（101）經過通信網絡來請求輔助傳感器信號并且將所請求的輔助傳感器信號經過所述通信網絡進行接收，其中，所述控制部（101）構造用于：將所述車輛基于所接收的輔助傳感器信號自主地導引。

技術領域

本發明涉及自主的車輛導引的領域。

背景技術

在自動化的交通控制的范圍中，車輛的自主的導引尤其引人注意。車輛的自主的導引在此能夠部分自主地或全自主地進行。

在部分自主的導引中，車輛的駕駛員能夠在車輛導引時、例如在擁堵場景中得到支持。在全自主的導引中，所述車輛能夠獨立地在交通中實施機動并且由此完全地減載車輛的駕駛員。

為了車輛的部分自主的或全自主的導引，通常采用車輛的多個傳感器。在使用傳感器數據融合的情況下，所述車輛能夠因而部分自主地或全自主地在交通中得到導引。但是在傳感器的功能故障的情況中能夠出現的情況是，傳感器數據融合不再能夠被執行并且由此車輛的部分自主的或全自主的導引不再可行。

在該情況中，車輛的導引通常轉交給車輛的駕駛員。這典型地與高的時間延遲相連，該時間延遲尤其能夠在高的車輛速度的情況中是有問題的。作為備選方案，所述車輛能夠獨立地來到靜止狀態，其中，所述車輛在該情況中能夠表現為對于另外的車輛的障礙。這與在自動化的交通控制的范圍中的效率損失相連。

在DE 10 2009 050 399 Al中說明了一種方法，該方法用于控制機動車的全自動的、被構造用于獨立的車輛導引的駕駛員輔助系統的運行。

因此本發明的任務在于，建立用于車輛的自主的導引的高效的方案。

發明內容

所述任務通過獨立的權利要求的特征予以解決。本發明的有利的實施方式是說明書、附圖和從屬權利要求的內容。

本發明基于的認知是：上述任務能夠通過車輛控制系統來解決，該車輛控制系統實現了在使用車輛的傳感器的情況下的車輛的自主的導引并且被構造用于：測定車輛的傳感器的功能故障。對此響應地，車輛控制系統能夠經過通信網絡來請求和接收輔助傳感器信號。由此實現的是，車輛的自主的導引在車輛的傳感器的功能故障的情況中在使用輔助傳感器信號的情況下是可行的。按照一個實施方式，輔助傳感器信號由導引車輛來提供并且傳輸給車輛控制系統。由此，車輛的虛擬的拖曳能夠通過該導引車輛來實現。

按照第一方面，本發明涉及用于車輛的自主的導引的車輛控制系統，該車輛控制系統帶有：用于基于車輛的傳感器的傳感器信號進行車輛的自主的導引的控制部，其中，該控制部構造用于：測定車輛的傳感器的功能故障；以及通信接口，該通信接口構造用于：對傳感器的功能故障的測定響應地，通過所述控制部經過通信網絡來請求輔助傳感器信號并且將所請求的輔助傳感器信號經過所述通信網絡進行接收，其中，所述控制部構造用于：將所述車輛基于所接收的輔助傳感器信號自主地導引。由此實現的優點是，能夠實現用于車輛的自主的導引的高效的方案。

所述車輛控制系統能夠是車輛的駕駛員輔助系統的一部分或形成車輛的駕駛員輔助系統。所述車輛控制系統能夠與車輛的用于車輛的縱向導引和/或橫向導引的執行器相連。所述車輛能夠例如是乘用車（PKW）或載貨車（LKW）。

車輛的傳感器能夠包括RADAR傳感器（無線電探測和測距傳感器）、LIDAR傳感器（光檢測和測距傳感器）、超聲波傳感器或用于測定車輛的周圍環境的成像相機。傳感器的功能故障能夠是傳感器的部分的損壞或完全的損壞。