[發明專利]用于車輛的自主的導引的車輛控制系統

有效

• 申請號: 201580025689.6
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN106660560B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: G.A.芬特;U.施特林;B.施密德;M.門澤爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯股份有限公司;大陸泰密克微電子有限責任公司
• 主分類號: B60W50/023
• 分類號: B60W50/023;G05D1/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

1.用于車輛（301）的自主的導引的車輛控制系統（100），該車輛控制系統帶有：

用于基于車輛（301）的傳感器（303）的傳感器信號進行車輛（301）的自主的導引的控制部（101），其中，該控制部（101）構造用于：測定車輛（301）的傳感器（303）的功能故障及功能故障的程度，以獲得功能故障程度指標，該功能故障程度指標示出傳感器（303）的功能故障；以及

通信接口（103），該通信接口構造用于：對傳感器（303）的功能故障的測定進行響應地，通過所述控制部（101）經過通信網絡（305）將所述功能故障程度指標和輔助傳感器信號的請求發送至導引車輛（307），以從導引車輛（307）請求輔助傳感器信號并且經過所述通信網絡（305）從所述導引車輛（307）接收所請求的輔助傳感器信號，其中，所請求的輔助傳感器信號關聯于所述功能故障程度指標；

其中，所述控制部（101）構造用于：測定在所述車輛（301）的周圍環境中的多個車輛的多個地理位置，并且基于所述多個地理位置從所述多個車輛中挑選導引車輛（307），基于從所述導引車輛（307）接收的所請求的輔助傳感器信號自主地導引所述車輛（301）。

2.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，所述控制部（101）具有用于接收所述傳感器信號的傳感器接口并且被構造用于：在傳感器信號的接收消失時測定車輛（301）的傳感器（303）的功能故障。

3.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，通信接口（103）被構造用于：經過所述通信網絡（305）來接收多個位置指標，其中，所述多個位置指標示出所述多個車輛的多個地理位置，并且其中，所述控制部（101）構造用于：基于所述多個位置指標來測定所述多個地理位置。

4.按前述權利要求中任一項所述的車輛控制系統（100），其中，所述通信接口（103）構造用于：從導引車輛（307）經過所述通信網絡（305）來接收行駛路線指標，其中，該行駛路線指標說明所述導引車輛（307）的行駛路線，并且其中，所述控制部（101）構造用于：基于所述行駛路線指標，自主地確定車輛（301）的行駛路線。

5.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，通信接口（103）被構造用于：經過在車輛（301）和導引車輛（307）之間的通信網絡（305）構建經證實的或經編碼的通信連接。

6.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，所述車輛（301）包括另外的傳感器，并且其中，所述控制部（101）構造用于：基于車輛（301）的該另外的傳感器的另外的傳感器信號來自主地導引所述車輛（301）。

7.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，該通信接口（103）構造用于：將功能故障程度指標經過所述通信網絡（305）發出至后端服務器。

8.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，所述傳感器信號或所述輔助傳感器信號包括RADAR傳感器信號、LIDAR傳感器信號、超聲波傳感器信號或成像相機傳感器信號。

9.按照權利要求1所述的車輛控制系統（100），其中，通信接口（103）包括ITS-G5通信接口、無線移動通信接口、WLAN通信接口、藍牙通信接口或UWB通信接口。

10.用于車輛（301）的自主的導引的方法（200），該方法帶有：

基于車輛（301）的傳感器（303）的傳感器信號來自主地導引（201）所述車輛（301）；

測定（203）車輛（301）的傳感器（303）的功能故障及功能故障的程度，以獲得功能故障程度指標，該功能故障程度指標示出傳感器（303）的功能故障；

對傳感器（303）的功能故障的測定進行響應地，經過通信網絡（305）將所述功能故障程度指標和輔助傳感器信號的請求發送至導引車輛（307），以從導引車輛（307）請求（205）輔助傳感器信號，其中，測定在所述車輛（301）的周圍環境中的多個車輛的多個地理位置，并且基于所述多個地理位置從所述多個車輛中挑選導引車輛（307）；

經過所述通信網絡（305）從所述導引車輛（307）接收（207）所請求的輔助傳感器信號，其中，所請求的輔助傳感器信號關聯于所述功能故障程度指標；并且

基于從所述導引車輛（307）接收的所請求的輔助傳感器信號來自主地導引（209）所述車輛（301）。