[發明專利]電梯的門控制裝置和門控制方法

有效

• 申請號: 201580019584.X
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN106163964B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 菅原正行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,龔曉娟

技術領域

本發明涉及對電梯的門板進行開閉的電梯的門控制裝置和門控制方法。

背景技術

在電梯的門裝置中，一般具有如下的結構：當電機對設置于門板上部的2個帶輪的一方進行驅動使其旋轉時，電機轉矩通過繞掛在2個帶輪上的環狀無端的帶被轉換為水平方向的驅動力，由此使被安裝于帶上的門板進行開閉。

在這樣的電梯的門裝置中，由于環境/時效變化引起的帶的特性變化或固定器具的松動而導致帶的張力比初始張力小時，在電機驅動時會發生帶爬齒、帶打滑或帶振動。但是，為了在通常開閉時檢測出這樣的異常，只有在張力充分降低而成為異常狀態的情況下才能夠進行估計。因此，以往，公知有一種為了檢測帶的張力降低，而進行用于對帶爬齒、帶打滑或帶振動這樣的異常進行檢測的固有控制的門控制裝置(例如，參照專利文獻1和專利文獻2)。

在專利文獻1所公開的門控制裝置中，通過對通常的門開閉時的驅動轉矩與對驅動帶提供動力以對門進行開閉的電機的理想轉矩進行比較來提取轉矩振動成分。然后，通過對提取出的轉矩振動成分與為了判斷異常而預先存儲的閾值進行比較來檢測帶的張力異常。即，通過對通常的門開閉時的轉矩中產生的振動進行檢測來檢測異常。

此外，在專利文獻2所公開的電梯門開閉控制裝置中，設置了下述這樣的試驗模式：以利用比通常的門開閉時平緩的加速來對電梯門進行開閉的方式控制電機的驅動。并且，根據該試驗模式時的電機轉矩和電梯門開閉速度來檢測出電機軸承和帶張力的老化。即，對于在比通常平緩的加速下的門開閉時、間歇地施加的電機的轉矩，在速度的響應性比預先確定的范圍差的情況下，預先判斷開閉機構的劣化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開2011-63405號公報

專利文獻2:日本特開2012-197144號公報

發明內容

發明要解決的課題

可是，在現有技術中存在如下課題。

專利文獻1中所示的門控制裝置利用帶松弛時的彎曲來檢測門開閉時的轉矩所產生的振動。可是，為了檢測出振動，需要理想轉矩的數據。而且，關于振動，由于帶的長度與門位置對應地發生變化而引起帶特性發生變動，因此，根據門位置的不同，存在并不一定能檢測出異常的擔憂。此外，專利文獻1中所示的門控制裝置始終是在通常開閉時對異常進行檢測，因此，無法事先檢測出異常。

此外，在專利文獻2所公開的電梯門開閉控制裝置中，與前面的專利文獻1不同，在與通常不同的試驗模式時的門開閉中，能夠事先診斷異常。但是，由于帶的長度與門位置對應地發生變化而引起帶特性的變動，此外還由于門機械系統的干擾、例如轎廂門與層站門卡合(連接)時的碰撞而導致速度的響應性發生變化，因此，存在無法進行正確的判斷的擔憂。

本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于得到一種能夠在考慮了由于帶的長度與門位置對應地發生變化而引起帶特性變動的基礎上，在期望的時機對帶的異常進行診斷的電梯的門控制裝置和門控制方法。

用于解決課題的手段

本發明的電梯的門控制裝置具有如下功能：通過電機驅動帶來進行設置于出入口的門的開閉控制，并且在門進行開閉動作的期間內檢測有無帶振動的異常，其中，電梯的門控制裝置具有：速度指令生成部，其生成開閉所述門的速度指令值；速度運算部，其計算電機的實際轉速；速度控制部，其根據從速度指令生成部輸出的速度指令值與由速度運算部計算出的實際轉速之間的偏差來控制電機，由此進行開閉控制；以及帶振動檢測部，其根據由速度運算部計算出的實際轉速，檢測有無帶振動的異常，帶振動檢測部提取包含最大加速度或最大減速度的時間在內的區間中的實際轉速的振動成分，在提取出的振動成分超過了基準值的情況下，判斷為帶異常振動。

本發明的門控制方法由電梯的門控制裝置執行，電梯的門控制裝置用于通過電機驅動帶來進行設置于出入口的門的開閉控制并且在門進行開閉動作的期間中檢測有無帶振動的異常，其中，門控制方法包括：速度指令生成步驟，在該步驟中，生成開閉門的速度指令值；速度運算步驟，在該步驟中，計算電機的實際轉速；速度控制步驟，在該步驟中，根據從速度指令生成步驟輸出的速度指令值與在速度運算步驟中計算出的實際轉速之間的偏差來控制電機，由此進行開閉控制；以及帶振動檢測步驟，在該步驟中，根據在速度運算步驟中計算出的實際轉速，檢測有無帶振動的異常，在帶振動檢測步驟中，提取包含最大加速度或最大減速度的時間在內的區間中的實際轉速的振動成分，在提取出的振動成分超過了基準值的情況下，判斷為帶異常振動。

發明效果