[發明專利]電梯的門控制裝置和門控制方法有效
| 申請號： | 201580019584.X | 申請日： | 2015-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN106163964B | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 菅原正行 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | B66B13/14 | 分類號： | B66B13/14 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司11127 | 代理人： | 李輝,龔曉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電梯 門控 裝置 方法 | ||
1.一種電梯的門控制裝置，其具有如下功能：通過電機驅動帶來進行設置于出入口的門的開閉控制，并且在所述門進行開閉動作的期間內檢測有無帶振動的異常，其中，所述電梯的門控制裝置具有：
帶振動檢測用參數存儲部，其存儲有振動檢測用參數，所述振動檢測用參數用于產生在加速時或減速時引起所述帶振動的速度波形；
速度指令生成部，其生成開閉所述門的速度指令值；
速度運算部，其計算所述電機的實際轉速；
速度控制部，其根據從所述速度指令生成部輸出的所述速度指令值與由所述速度運算部計算出的所述實際轉速之間的偏差來控制所述電機，由此進行所述開閉控制；以及
帶振動檢測部，其根據由所述速度運算部計算出的所述實際轉速，檢測有無帶振動的異常，
所述帶振動檢測用參數存儲部為了確定所述開閉動作時的所述速度波形，將在所述速度波形中成為最大加速度或最大減速度的時間以及所述最大加速度或所述最大減速度的時間下的門板的位置作為所述振動檢測用參數進行存儲，
所述速度指令生成部根據所述振動檢測用參數，以在所述最大加速度或所述最大減速度的時間下引起所述帶振動的方式來生成所述速度指令值，
所述帶振動檢測部提取包含所述最大加速度或所述最大減速度的時間在內的區間中的所述實際轉速的振動成分，在提取出的振動成分超過了基準值的情況下，判斷為所述帶異常振動。
2.根據權利要求1所述的電梯的門控制裝置，其中，
所述電梯的門控制裝置還具有全開/全閉位置傳感器，該全開/全閉位置傳感器與所述速度指令生成部連接，對門位置是否是全開或全閉進行檢測，
所述速度指令生成部在從所述全開/全閉位置傳感器接收到所述門位置是全開或全閉的信息的情況下，使所述門位置從全開位置移動至全閉位置或者從全閉位置移動至全開位置來作為所述速度波形，由此生成所述速度指令值。
3.根據權利要求1或2所述的電梯的門控制裝置，其中，
所述電梯的門控制裝置還具有帶張力測定部，所述帶張力測定部根據所述帶振動檢測部判斷為所述帶異常振動的時刻的來自所述速度控制部的輸出，對帶張力值進行檢測，
所述帶振動檢測部在由所述帶張力測定部檢測出的所述帶張力值脫離了容許范圍且根據所述實際轉速判斷為所述帶異常振動的情況下，最終判斷為所述帶異常振動。
4.一種電梯的門控制裝置，其具有如下功能：通過電機驅動帶來進行設置于出入口的門的開閉控制，并且在所述門進行開閉動作的期間內檢測有無帶振動的異常，其中，所述電梯的門控制裝置具有：
速度指令生成部，其生成開閉所述門的速度指令值；
速度運算部，其計算所述電機的實際轉速；
速度控制部，其根據從所述速度指令生成部輸出的所述速度指令值與由所述速度運算部計算出的所述實際轉速之間的偏差來控制所述電機，由此進行所述開閉控制；以及
帶振動檢測部，其根據由所述速度運算部計算出的所述實際轉速，檢測有無帶振動的異常，
所述帶振動檢測部提取包含最大加速度或最大減速度的時間在內的區間中的所述實際轉速的振動成分，在提取出的振動成分超過了基準值的情況下，判斷為所述帶異常振動，
所述電梯的門控制裝置還具有帶張力測定部，所述帶張力測定部根據所述帶振動檢測部判斷為所述帶異常振動的時刻的來自所述速度控制部的輸出，對帶張力值進行檢測，
所述帶振動檢測部在由所述帶張力測定部檢測出的所述帶張力值脫離了容許范圍且根據所述實際轉速判斷為所述帶異常振動的情況下，最終判斷為所述帶異常振動。
5.一種門控制方法，其由電梯的門控制裝置執行，所述電梯的門控制裝置用于通過電機驅動帶來進行設置于出入口的門的開閉控制并且在所述門進行開閉動作的期間中檢測有無帶振動的異常，其中，所述門控制方法包括：
存儲步驟，在該步驟中預先將振動檢測用參數存儲在帶振動檢測用參數存儲部中，所述振動檢測用參數用于產生在加速時或減速時引起所述帶振動的速度波形；
速度指令生成步驟，在該步驟中，生成開閉所述門的速度指令值；
速度運算步驟，在該步驟中，計算所述電機的實際轉速；
速度控制步驟，在該步驟中，根據從所述速度指令生成步驟輸出的所述速度指令值與在所述速度運算步驟中計算出的所述實際轉速之間的偏差來控制所述電機，由此進行所述開閉控制；以及
帶振動檢測步驟，在該步驟中，根據在所述速度運算步驟中計算出的所述實際轉速，檢測有無帶振動的異常，
在所述存儲步驟中為了確定所述開閉動作時的所述速度波形，將在所述速度波形中成為最大加速度或最大減速度的時間以及所述最大加速度或所述最大減速度的時間下的門板的位置作為所述振動檢測用參數存儲在所述帶振動檢測用參數存儲部中，在所述速度指令生成步驟中，根據所述振動檢測用參數，以在所述最大加速度或所述最大減速度的時間下引起所述帶振動的方式來生成所述速度指令值，
在所述帶振動檢測步驟中，提取包含所述最大加速度或所述最大減速度的時間在內的區間中的所述實際轉速的振動成分，在提取出的振動成分超過了基準值的情況下，判斷為所述帶異常振動。
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