[發明專利]膠囊型醫療裝置引導系統

有效

• 申請號: 201580017794.5
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN106163365B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 千葉淳;河野宏尚
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及一種引導被導入到被檢體內的膠囊型醫療裝置的膠囊型醫療裝置引導系統。

背景技術

以往，開發了一種被導入到被檢體內來獲取與該被檢體內有關的各種信息、或者向被檢體內投放藥劑等的膠囊型醫療裝置。作為一例，已知一種形成為能夠被導入到被檢體的消化管內的大小的膠囊型內窺鏡。

膠囊型內窺鏡在呈膠囊形狀的殼體的內部具備攝像功能和無線通信功能，在被被檢體吞下后，一邊通過蠕動運動等在消化管內移動一邊進行攝像，并順次無線發送被檢體的臟器內部的圖像(以下也稱為體內圖像)的圖像數據。無線發送的圖像數據被設置于被檢體外的接收裝置接收，并且被取入到工作站等圖像顯示裝置中施加規定的圖像處理。由此，能夠將被檢體的體內圖像以靜止圖像或運動圖像的方式進行顯示。

近年來，提出了一種通過磁場來引導被導入到被檢體內的膠囊型內窺鏡的引導系統。例如專利文獻1公開了如下一種引導系統，在膠囊型內窺鏡的內部設置永磁體，并且對引導裝置設置電磁體或永磁體等磁場生成部，在將水等液體導入到被檢體的消化管(例如胃)內并使膠囊型內窺鏡在該液體中浮游的狀態下，通過由磁場生成部生成的磁場來引導膠囊型內窺鏡。通過對該引導系統設置用于接收由膠囊型內窺鏡獲取到的圖像數據并顯示體內圖像的顯示裝置，用戶能夠一邊參照顯示于顯示裝置的體內圖像，一邊使用設置于引導裝置的操作輸入部來操作膠囊型內窺鏡的引導。

專利文獻1：日本特開2010-17554號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，在液體內引導膠囊型內窺鏡的情況下，使膠囊型內窺鏡暫時與液體的邊界(例如水面或水底)接觸來使位置、姿勢穩定，之后，在使膠囊型內窺鏡離開邊界而在液體內浮游之后，進行用戶所期望的引導操作。此時，用戶通過對由膠囊型內窺鏡獲取并顯示于顯示裝置中的體內圖像進行觀察來判斷膠囊型內窺鏡是否已離開邊界，具體地說，判斷原本與水底接觸的膠囊型內窺鏡是否已離開水底并上浮，或者判斷原本與水面接觸的膠囊型內窺鏡是否已離開水面并下沉。

然而，有時只根據圖像難以判斷膠囊型內窺鏡是否已離開水底或水面。具體地說，在使用只在殼體的一端側設置有攝像部的單眼式的膠囊型內窺鏡的情況下，在攝像部朝向水面側時，難以判斷膠囊型內窺鏡是否已從水底上浮。相反地，在攝像部朝向水底側時，難以判斷膠囊型內窺鏡是否已從水面下沉。另外，在使用在殼體的兩端設置有攝像部的復眼式的膠囊型內窺鏡的情況下也同樣，當用戶只注視由朝向水面的一側的攝像部獲取到的圖像時，難以判斷膠囊型內窺鏡是否已從水底上浮或已從水面下沉。另外，在用戶注視由朝向水面的一側的相反側的攝像部獲取到的圖像的情況下也同樣，例如在膠囊型內窺鏡從水底上浮的移動量微小而與水底之間的分離距離非常短時，圖像的變化也微小，因此還是難以判斷膠囊型內窺鏡是否已從水底上浮或已從水面下沉。

本發明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種當在被導入被檢體內的液體中引導膠囊型醫療裝置時用戶能夠容易地識別膠囊型醫療裝置已離開液體的邊界的膠囊型醫療裝置引導系統。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題而實現目的，本發明所涉及的膠囊型醫療裝置引導系統在導入了液體的被檢體內引導拍攝該被檢體的膠囊型醫療裝置，該膠囊型醫療裝置引導系統的特征在于，具備：引導單元，其引導所述膠囊型醫療裝置；位置檢測部，其檢測所述膠囊型醫療裝置的位置并輸出位置信息；顯示部，其顯示所述膠囊型醫療裝置在所述被檢體內的位置；以及控制部，其基于所述位置信息使所述膠囊型醫療裝置在所述被檢體內的位置以及在所述被檢體內能夠引導所述膠囊型醫療裝置的范圍的邊界位置顯示于所述顯示部。

在所述膠囊型醫療裝置引導系統中，其特征在于，所述控制部將所述膠囊型醫療裝置的位置的最大值或最小值設定為所述邊界位置。

所述膠囊型醫療裝置引導系統的特征在于，還具備操作輸入部，該操作輸入部向所述控制部輸入與來自外部的操作相應的信號，所述控制部根據從所述操作輸入部輸入的信號來將所述邊界位置復位。