[發(fā)明專利]膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580017794.5
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106163365B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 千葉淳;河野宏尚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會(huì)華

1.一種膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，引導(dǎo)對(duì)導(dǎo)入了液體的被檢體內(nèi)進(jìn)行拍攝的膠囊型醫(yī)療裝置，該膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)的特征在于，具備：

引導(dǎo)部，其通過(guò)磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置；

位置檢測(cè)部，其檢測(cè)所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置信息；

顯示部，其顯示與所述被檢體內(nèi)的所述膠囊型醫(yī)療裝置有關(guān)的信息；

刻度尺，其顯示于所述顯示部，表示所述膠囊型醫(yī)療裝置在所述被檢體內(nèi)的規(guī)定方向上的位置；

標(biāo)記，其是針對(duì)所述刻度尺的、表示能夠引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的所述磁場(chǎng)存在的區(qū)域的標(biāo)記；

第一標(biāo)識(shí)，其是針對(duì)所述刻度尺的、表示在所述區(qū)域內(nèi)能夠引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的范圍的邊界位置的標(biāo)識(shí)；

第二標(biāo)識(shí)，其是針對(duì)所述刻度尺的、表示所述膠囊型醫(yī)療裝置的當(dāng)前位置的標(biāo)識(shí)；以及

控制部，其基于所述位置檢測(cè)部檢測(cè)出的所述位置信息，來(lái)控制所述第一標(biāo)識(shí)相對(duì)于所述刻度尺的位置以及所述第二標(biāo)識(shí)相對(duì)于所述刻度尺的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置的最大值或最小值設(shè)定為所述邊界位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

還具備操作輸入部，該操作輸入部輸入來(lái)自外部的操作，

所述控制部根據(jù)從所述操作輸入部輸入的操作來(lái)將所述邊界位置復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

還具備操作輸入部，該操作輸入部輸入來(lái)自外部的操作，

所述控制部根據(jù)從所述操作輸入部輸入的操作來(lái)在第一引導(dǎo)模式與第二引導(dǎo)模式之間進(jìn)行切換，并且在設(shè)定為所述第一引導(dǎo)模式的期間內(nèi)，所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)的位置的最大值或最小值設(shè)定為所述邊界位置，其中，在該第一引導(dǎo)模式下，在使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述液體的邊界接觸的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置，在該第二引導(dǎo)模式下，在使所述膠囊型醫(yī)療裝置離開(kāi)所述液體的邊界而在所述液體中浮游的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一引導(dǎo)模式是在使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述液體的鉛直方向的下側(cè)的邊界接觸的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的引導(dǎo)模式，

所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置在以朝上為正的鉛直方向上的位置的最小值設(shè)定為所述邊界位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一引導(dǎo)模式是在使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述液體的鉛直方向的上側(cè)的邊界接觸的狀態(tài)下引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置的引導(dǎo)模式，

所述控制部將所述膠囊型醫(yī)療裝置在以朝上為正的鉛直方向上的位置的最大值設(shè)定為所述邊界位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

還具備操作輸入部，該操作輸入部輸入來(lái)自外部的操作，

所述控制部將對(duì)所述操作輸入部進(jìn)行了規(guī)定的操作輸入的時(shí)間點(diǎn)的所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置設(shè)定為所述邊界位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部根據(jù)從所述操作輸入部輸入的操作來(lái)將所述邊界位置復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部根據(jù)從所述操作輸入部輸入的操作來(lái)在第一引導(dǎo)模式與第二引導(dǎo)模式之間進(jìn)行切換，并且所述控制部將從所述第一引導(dǎo)模式切換為所述第二引導(dǎo)模式的時(shí)間點(diǎn)的所述膠囊型醫(yī)療裝置的位置設(shè)定為所述邊界位置，其中，在該第一引導(dǎo)模式下，向使所述膠囊型醫(yī)療裝置與所述液體的邊界接觸的方向引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置，在該第二引導(dǎo)模式下，向使所述膠囊型醫(yī)療裝置離開(kāi)所述液體的邊界而在所述液體中浮游的方向引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

在設(shè)定了所述第一引導(dǎo)模式時(shí)，所述控制部使所述第一標(biāo)識(shí)的位置與所述第二標(biāo)識(shí)的位置一致，并且基于所述位置信息使所述第一標(biāo)識(shí)和所述第二標(biāo)識(shí)在所述刻度尺上移動(dòng)，

在設(shè)定了所述第二引導(dǎo)模式時(shí)，所述控制部將所述第一標(biāo)識(shí)相對(duì)于所述刻度尺的位置固定，基于所述位置信息只使所述第二標(biāo)識(shí)在所述刻度尺上移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，

還具備判定部，該判定部基于所述位置信息與所述邊界位置之間的差，來(lái)判定所述膠囊型醫(yī)療裝置相對(duì)于所述液體的邊界的接觸狀態(tài)，

所述控制部使所述判定部的判定結(jié)果顯示于所述顯示部。