[發明專利]電動車輛

有效

• 申請號: 201580016782.0
• 申請日: 2015-02-19
• 公開（公告）號: CN106132765B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 田島孝光;芝端康二
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60G17/016;B60K1/04;B60L5/40;B60L11/18;B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 洪秀川

1.一種電動車輛(12、12a～12c)，其具備：

電源(24)；

通電臂(28)，其具有與車身(52)連結成能夠旋轉的固定端、伴隨著所述固定端處的旋轉而能夠向車寬方向位移的自由端(60)、及配置在所述固定端與所述自由端(60)之間的導電構件，所述導電構件中的所述固定端側與所述電源(24)電連接；

角度檢測器(84)，其檢測所述通電臂(28)的旋轉角度；

接觸檢測器(63)，其檢測所述自由端(60)相對于外部電力線(170)的接觸；以及

姿勢控制裝置(48)，其控制所述車身(52)的姿勢，

所述電動車輛(12、12a～12c)的特征在于，

在所述電動車輛(12、12a～12c)的行駛中所述接觸檢測器(63)檢測出所述自由端(60)的接觸時，所述姿勢控制裝置(48)控制所述車身(52)的姿勢，使得所述通電臂(28)的旋轉角度接近目標旋轉角度或目標旋轉角度范圍。

2.根據權利要求1所述的電動車輛(12、12a～12c)，其特征在于，

所述電動車輛(12、12a～12c)具備電動助力轉向機構(46)，

所述電動助力轉向機構(46)具備：

轉向裝置(100)；

轉向反作用力施加裝置(102)，其對所述轉向裝置(100)施加反作用力；以及

轉向反作用力控制裝置(106)，其控制所述轉向反作用力施加裝置(102)，

所述轉向反作用力控制裝置(106)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度一致的情況下或判定為所述旋轉角度進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，使所述轉向反作用力施加裝置(102)產生所述轉向反作用力，以便抑制所述轉向裝置(100)的轉向角的變化，

所述轉向反作用力控制裝置(106)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度不一致的情況下或判定為所述旋轉角度未進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，使所述轉向反作用力施加裝置(102)產生所述轉向反作用力，以便使所述旋轉角度接近所述目標旋轉角度或所述目標旋轉角度范圍。

3.根據權利要求1或2所述的電動車輛(12、12a～12c)，其特征在于，

所述電動車輛(12、12a～12c)具備：

束角控制致動器(202)，其控制轉向輪的束角；以及

束角控制裝置(204)，其控制所述束角控制致動器(202)，

所述束角控制裝置(204)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度一致的情況下或判定為所述旋轉角度進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，控制所述束角控制致動器(202)，以便抑制所述束角的變化，

所述束角控制裝置(204)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度不一致的情況下或判定為所述旋轉角度未進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，控制所述束角控制致動器(202)，以便使所述旋轉角度接近所述目標旋轉角度或所述目標旋轉角度范圍。

4.根據權利要求1或2所述的電動車輛(12、12a～12c)，其特征在于，

所述電動車輛(12、12a～12c)具備對左右驅動輪的驅動力分配進行調整的驅動力分配調整機構(300)，

所述驅動力分配調整機構(300)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度一致的情況下或判定為所述旋轉角度進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，維持所述驅動力分配，

所述驅動力分配調整機構(300)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度不一致的情況下或判定為所述旋轉角度未進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，使所述驅動力分配發生變化，以便使所述旋轉角度接近所述目標旋轉角度或所述目標旋轉角度范圍。

5.根據權利要求1或2所述的電動車輛(12、12a～12c)，其特征在于，

所述電動車輛(12、12a～12c)具備對左右輪的制動力分配進行調整的制動力分配調整機構(400)，

所述制動力分配調整機構(400)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度一致的情況下或判定為所述旋轉角度進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，維持所述制動力分配，

所述制動力分配調整機構(400)在判定為所述旋轉角度與所述目標旋轉角度不一致的情況下或判定為所述旋轉角度未進入所述目標旋轉角度范圍內的情況下，使所述制動力分配發生變化，以便使所述旋轉角度接近所述目標旋轉角度或所述目標旋轉角度范圍。

6.一種電動車輛(12、12a～12c)，其特征在于，

所述電動車輛(12、12a～12c)具有：

電源(24)；

通電臂(28)，在其一端具有與沿著行駛路呈線狀配置的外部電力線(170)接觸的受電部(62)，且另一端與所述電源(24)電連接；

臂位移機構(38)，其在行駛中使所述通電臂(28)朝向車身(52)的外側位移；以及

姿勢控制裝置(48)，其在所述外部電力線(170)與所述受電部(62)接觸且電動車輛(12、12a～12c)行駛時，維持所述電動車輛(12、12a～12c)的姿勢或使所述電動車輛(12、12a～12c)的姿勢發生變化，以便在所述外部電力線(170)與所述受電部(62)之間維持規定的接觸狀態或向所述規定的接觸狀態引導。