[發明專利]用于機動車輛變速器的變速器執行器

有效

• 申請號: 201580015405.5
• 申請日: 2015-02-24
• 公開（公告）號: CN106133402B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 托馬斯·瓦克爾;馬庫斯·迪特里希;延斯·米爾豪森;沃爾克·克雷茨-布施;馬蒂亞斯·埃利希;周杰
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/32;F16H61/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,劉剛

技術領域

本發明涉及一種用于機動車輛變速器的構成為單馬達變速器執行器的執行器。單馬達變速器執行器能夠借助于唯一的馬達執行車輛的換擋變速器中的選擇過程和換擋過程，所述馬達典型為電動機。單馬達變速器執行器能夠使用在純內燃機驅動的車輛中以及在混合動力車輛中。原則上，也能夠考慮使用在電動車輛中，只要所述電動車輛具有換擋變速器。

背景技術

例如在DE 10 2006 054 901 A1中公開了一種用于機動車輛變速器的構造成單馬達變速器執行器的執行器以及相關的運行方法。所述變速器執行器的電動機經由齒輪級驅動絲杠。相對于絲杠可轉動運動的偏心輪裝置構成為用于，引起機動車輛變速器的換擋軸的軸向運動。所謂的軸向運動為選擇過程。與此不同地，在換擋過程中，換擋軸樞轉。換擋軸的樞轉經由齒條傳動機構進行，所述齒條傳動機構通過螺桿傳動機構驅動。

DE 10 2004 038 955 A1同樣公開了一種用于機動車輛變速器的操縱裝置，所述操縱裝置在換擋時確保選擇功能和換擋功能。操縱裝置構成為用于，交替地接合至少三個不同的目標擋位，而在此期間沒有切換到中間擋位中。

例如在DE 10 2013 207 871 A1中公開了另一種單馬達變速器執行器。在該情況下，存在具有滑槽軌道的選擇罐，以將旋轉運動轉換成平移運動，即選擇運動。旋轉運動從螺桿傳動機構分出。相同的螺桿傳動機構如也在DE 10 2006 054 901 A1中那樣用于，首先將螺桿的旋轉運動轉換成螺桿螺母的平移運動，并且從所述平移運動經由齒條傳動機構再次生成旋轉運動，即換擋軸的樞轉運動，即換擋運動。

發明內容

本發明基于下述目的，尤其關于生產耗費和長期的運行安全性之間的有益關系，相對于所述現有技術繼續發展單馬達變速器執行器。

根據本發明，所述目的通過一種具有權利要求1的特征的變速器執行器以及通過一種根據權利要求10所述的用于安裝變速器執行器的方法來實現。下面，結合安裝方法闡述的設計方案和優點按照意義也適用于設備、即變速器執行器，并且反之亦然。

完成安裝的變速器執行器具有兩個剛性地彼此連接的殼體組件，所述變速器執行器構成為單馬達變速器執行器，用于執行尤其機動車輛的換擋變速器中的換擋和選擇過程。在第一殼體組件中存在變速器執行器的馬達、尤其電動機。馬達例如為電子換向式電機。替代電動機，原則上其他的馬達、例如液壓馬達也能夠設作為變速器執行器的唯一的馬達。

在第二殼體組件中在任何情況下都存在執行器單元，所述執行器單元包括在換擋過程中使用的螺桿傳動機構以及在選擇過程中使用的凸輪傳動機構。螺桿傳動機構在此用于，將旋轉運動、即螺桿的旋轉經由直線運動、即螺桿螺母的移動再轉換成旋轉運動、即換擋軸的樞轉。由變速器執行器的馬達驅動的驅動軸為螺桿傳動機構的和凸輪傳動機構的輸入軸。同螺桿傳動機構一樣，凸輪傳動機構也將旋轉運動轉換成直線運動，其中在凸輪傳動機構的情況下，直線運動為換擋軸沿其縱向方向的移動。凸輪傳動機構優選借助于選擇罐實現，所述選擇罐構造成，使得借助電動機軸的旋轉將沿特定轉動方向進行的沿不變方向的旋轉運動轉換成方向改變的直線運動。以有益于制造的方式，選擇罐優選兩件式地構成，其中分隔部沿著凸輪傳動機構的曲線軌道伸展。借助于接入到電動機和凸輪傳動機構之間的自由輪引起：在電動機的旋轉方向反轉時，從選擇運動轉換成換擋運動。

為了測定執行器單元的機械部件的狀態設有測量軸。測量軸同驅動軸一樣從第一殼體組件延伸至第二殼體組件，經由所述驅動軸操縱螺桿傳動機構和凸輪傳動機構。在優選的設計方案中不設有其他將兩個殼體部件彼此耦聯的運動的部件。

替代直接地或盡可能靠近相關元件檢測執行器單元機械元件的運動和/或角度位置和電學地轉發檢測到的信號，根據本發明，經由優選多件式的、用作為機械補償元件的測量軸，首先純機械地將信號從第二殼體組件引導至第一殼體組件，并且在那里轉換成電信號。測量軸的通過集成到第一殼體組件中的相關的傳感器探測的部段優選——關于其軸向位置——在機械限定的位置中、尤其以距傳感器限定的、小的間距可轉動地支承在第一殼體組件中，其中該支承能夠實施成滑動支承。

變速器執行器的內部空間在兩個殼體組件中延伸。通過在第一殼體組件和第二殼體組件之間設置的靜態的密封件，密封兩個殼體組件的共同的內部空間。在安裝變速器執行器時，能夠首先將機械部件裝入到第二殼體組件中，其中在開口通過第一殼體組件關閉之前，將所述機械部件通過所述殼體組件的壁部中的開口引入。