[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201580011785.5
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN106062386B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 齋藤哲平;秋山悠基;平工賢二;高橋宏政;清水自由理
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 丁文蘊,嚴星鐵

技術領域

本發明涉及例如具有回轉體的液壓挖掘機等作業機械，特別涉及具備將液壓馬達等液壓驅動器和液壓泵馬達用供工作油流動的流路連接成閉回路狀的液壓回路的作業機械。

背景技術

在液壓挖掘機等工程機械中，主流的作業機械使用了稱作所謂的開回路的液壓回路，即，從液壓泵通過控制閥的節流向液壓缸輸送工作油，且將從該液壓缸流出的工作油(返回的工作油)向工作油槽排出。稱作開回路的液壓回路使用了控制閥的節流，因此因節流而引起的壓力損失大。

近年來，正在研發使用了以以下方式連接成環狀(閉回路狀)的、稱作所謂的閉回路的液壓回路，即，將液壓泵馬達排放的工作油直接向液壓缸或液壓馬達等液壓驅動器輸送，對該液壓驅動器進行驅動，并將做預定的功后的工作油向該液壓泵馬達直接返回。稱作閉回路的液壓回路因為因節流而產生的壓力損失小，且能夠通過液壓泵馬達再生來自液壓驅動器的返回的工作油具有的能量，所以油耗性能優異。另外，也提出有組合了這些閉回路及開回路的液壓回路。

作為這種稱作閉回路的液壓回路的控制技術之一，已知回轉減速再生控制。回轉減速再生控制通過在作業機械的上部回轉體的回轉減速時抵抗慣性能量(以下，稱作“回轉減速再生能”。)的液壓力(制動力)，使與該液壓泵連接成閉回路狀的液壓泵馬達作為液壓馬達發揮功能，從而輔助發動機等的驅動，實現油耗降低。即，通過該液壓泵馬達的驅動所產生的力經由齒輪等動力傳動裝置而傳送至發動機等驅動源，從而能夠降低作為該驅動源的驅動本來所需的能量。特別地，在驅動源為發動機的情況下，能夠降低發動機的驅動所需的汽油等燃料的消耗。從而，通過使用回轉減速再生控制，能夠降低油耗。

另外，專利文獻1公開了組合了這種閉回路的現有技術。專利文獻1具備對液壓缸、液壓馬達等多個液壓驅動器的每一個獨立連接有一臺液壓泵馬達的多個閉回路，且對這些各液壓泵馬達的工作油的排放流量進行控制，進而對各液壓驅動器的動作速度進行控制。另外，在液壓回路內設有用于對與多個、例如兩個閉回路連接的共計兩臺液壓泵馬達排放的工作油進行匯流的流路，在該流路設有匯流閥，在使液壓驅動器高速驅動時，使匯流閥執行開動作，從而使這兩臺液壓泵馬達排放的工作油匯流后向液壓驅動器供給。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利申請公開2013/0098016號說明書

發明內容

發明所要解決的課題

在上述的專利文獻1所公開的現有技術中，僅對使液壓驅動器高速驅動的結構進行了記載。另外，對于與多個閉回路連接的各液壓泵馬達，為了使特定的液壓驅動器高速驅動，即使將多個液壓泵馬達排放的工作油匯流后進行供給，在進行上述的回轉減速再生控制時，也將從回轉用液壓馬達排出的工作油僅供給至與該回轉用液壓馬達連接這的一臺液壓泵馬達。因此，在將多個液壓泵馬達排放的工作油供給至回轉用液壓馬達而使其進行回轉驅動的狀態下，即使進行了回轉減速再生控制，也不能再生那么多的回轉減速再生能。

另外，在通過例如用于回轉驅動上部回轉體的操作桿的操作而指示了上部回轉體的回轉減速的情況下，在根據該操作桿的操作量控制液壓泵馬達的排量的情況下，會控制減小該液壓泵的排量。因此，在上部回轉體減速的狀態下的液壓泵馬達對回轉減速再生能的再生量變小，該液壓泵馬達的回轉減速再能的再生率降低。

本發明考慮到上述的現有技術的現狀而提出，其目的在于提供一種能夠在回轉減速時高效地再生工作油具有的能量的作業機械。

用于解決課題的方案