[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580011785.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN106062386B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齋藤哲平;秋山悠基;平工賢二;高橋宏政;清水自由理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B21/14
• 分類號(hào): F15B21/14;E02F9/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn),嚴(yán)星鐵

1.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，具備：

第一液壓回路，其通過(guò)供工作油流動(dòng)的流路將用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體的液壓馬達(dá)和第一泵馬達(dá)連接成閉回路狀，且設(shè)有對(duì)上述液壓馬達(dá)與上述第一泵馬達(dá)之間的流路進(jìn)行開閉的第一開閉裝置，其中上述液壓馬達(dá)作為第一液壓驅(qū)動(dòng)器，上述第一泵馬達(dá)能夠在兩方向流入流出工作油且能夠控制排量；

第二液壓回路，其通過(guò)供工作油流動(dòng)的流路將與上述液壓馬達(dá)不同的第二液壓驅(qū)動(dòng)器和第二泵馬達(dá)連接成閉回路狀，且設(shè)有對(duì)上述第二液壓驅(qū)動(dòng)器與上述第二泵馬達(dá)之間的流路進(jìn)行開閉的第二開閉裝置，其中上述第二泵馬達(dá)能夠在兩方向流入流出工作油且能夠控制排量；

匯流流路，其連接在上述第一液壓回路與上述第二液壓回路之間；

第一匯流流路用開閉裝置，其對(duì)上述第一匯流流路進(jìn)行開閉；以及

控制裝置，其對(duì)上述第一泵馬達(dá)、第二泵馬達(dá)和上述第一開閉裝置、第二開閉裝置及第一匯流流路用開閉裝置進(jìn)行控制，

上述控制裝置具備：回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部，其檢測(cè)上述回轉(zhuǎn)體減速的狀態(tài)；泵動(dòng)作判斷部，其判斷上述第二泵馬達(dá)的動(dòng)作狀態(tài)；以及控制部，其對(duì)上述第一泵馬達(dá)及第二泵馬達(dá)的排量和上述第一開閉裝置、第二開閉裝置及第一匯流流路用開閉裝置的開閉進(jìn)行控制，

在通過(guò)上述回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部檢測(cè)出上述回轉(zhuǎn)體正在減速的狀態(tài)，通過(guò)上述泵動(dòng)作判斷部判斷為上述第二泵馬達(dá)未向上述第二液壓驅(qū)動(dòng)器供給工作油的狀態(tài)，不能僅由第一泵馬達(dá)再生伴隨回轉(zhuǎn)動(dòng)作的慣性能量的情況下，通過(guò)上述控制部對(duì)上述第一開閉裝置輸出開信號(hào)，對(duì)上述第二開閉裝置輸出閉信號(hào)，對(duì)使該第二液壓回路和上述第一液壓回路匯流的上述第一匯流流路用開閉裝置輸出開信號(hào)，并且將上述第一泵馬達(dá)的排量和上述第二泵馬達(dá)的排量分別控制為吸入壓比排放壓變高，從而作為馬達(dá)發(fā)揮功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

上述作業(yè)機(jī)械還具有：

第三液壓回路，其通過(guò)供工作油流動(dòng)的流路將與上述第一液壓驅(qū)動(dòng)器及上述第二液壓驅(qū)動(dòng)器不同的第三液壓驅(qū)動(dòng)器和第三泵馬達(dá)連接成閉回路狀，且設(shè)有對(duì)上述第三液壓驅(qū)動(dòng)器與上述第三泵馬達(dá)之間的流路進(jìn)行開閉的第三開閉裝置，上述第三泵馬達(dá)能夠在兩方向流入流出工作油且能夠控制排量；

第二匯流流路，其連接在上述第一液壓回路與上述第二液壓回路之間；以及

第二匯流流路用開閉裝置，其對(duì)上述第二匯流流路進(jìn)行開閉，

在通過(guò)上述回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部檢測(cè)出上述回轉(zhuǎn)體正在減速的狀態(tài)，通過(guò)上述泵動(dòng)作判斷部判斷為上述第三泵馬達(dá)未向上述第三液壓驅(qū)動(dòng)器供給工作油的狀態(tài)，不能僅由第一泵馬達(dá)及第二泵馬達(dá)再生伴隨回轉(zhuǎn)動(dòng)作的慣性能量的情況下，還通過(guò)上述控制部對(duì)上述第三開閉裝置輸出閉信號(hào)，對(duì)使該第三液壓回路和上述第一液壓回路匯流的上述第二匯流流路用開閉裝置輸出開信號(hào)，且將上述第三泵馬達(dá)的排量控制為吸入壓比排放壓變高，從而作為馬達(dá)發(fā)揮功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

還具備操作裝置，其用于操作上述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，

上述回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部在通過(guò)上述操作裝置對(duì)上述回轉(zhuǎn)體進(jìn)行了減速或停止的操作的情況下，檢測(cè)為上述回轉(zhuǎn)體正在減速的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

上述第一泵馬達(dá)具備一對(duì)流入流出口，

上述控制裝置還具備用于檢測(cè)上述第一泵馬達(dá)的流入流出口間的壓力差的壓力檢測(cè)部，上述控制部在通過(guò)上述回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部檢測(cè)了上述回轉(zhuǎn)體正在減速的狀態(tài)的情況下，基于通過(guò)上述壓力檢測(cè)部所檢測(cè)出的壓力差，將上述第二泵馬達(dá)及第三泵馬達(dá)中的未向上述液壓驅(qū)動(dòng)器供給工作油的泵馬達(dá)及上述第一泵馬達(dá)各自的排量控制為上述各泵馬達(dá)的吸入壓比排放壓高。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

上述控制裝置還具備檢測(cè)上述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，上述控制部在通過(guò)上述回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部檢測(cè)了上述回轉(zhuǎn)體正在減速的狀態(tài)的情況下，基于通過(guò)上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部所檢測(cè)的上述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，將上述第二泵馬達(dá)及第三泵馬達(dá)中的未向上述液壓驅(qū)動(dòng)器供給工作油的泵馬達(dá)及上述第一泵馬達(dá)各自的排量控制為上述第一泵馬達(dá)及第二泵馬達(dá)的吸入壓比排放壓高。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，

上述第一液壓回路還具備能夠控制上述第一液壓回路內(nèi)的工作油的釋放壓的可變溢流閥，

上述控制部在通過(guò)上述回轉(zhuǎn)減速檢測(cè)部檢測(cè)了上述回轉(zhuǎn)體正在減速的狀態(tài)的情況下，在使上述可變溢流閥的釋放壓上升后，基于通過(guò)上述壓力檢測(cè)部所檢測(cè)的壓力差，將上述第二泵馬達(dá)及第三泵馬達(dá)中的未向上述第一液壓驅(qū)動(dòng)器供給工作油的泵馬達(dá)及上述第一泵馬達(dá)的各自的排量控制為上述第一泵馬達(dá)及第二泵馬達(dá)的吸入壓比排放壓高。