[發明專利]工程機械的回轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201580011746.5
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN106103853B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 山下耕治;土井隆行
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/12;E02F9/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李婷,傅永霄

1.一種工程機械的回轉驅動裝置，設置于具備下部行走體和回轉自如地裝設在該下部行走體上的上部回轉體的工程機械中，用于使所述上部回轉體回轉，其特征在于包括：

回轉電動機，作為所述上部回轉體的回轉驅動源；

回轉操作器，包含接受用于指示所述上部回轉體的回轉動作的操作的操作部件，并輸出與所述操作部件所接受的操作相應的回轉操作信號；

停止制動器，能夠在向所述上部回轉體施加機械制動力的制動工作狀態和解除該制動力的制動釋放狀態之間進行切換；

制動閥，使所述停止制動器在所述制動工作狀態和所述制動釋放狀態之間進行切換；

緊急停止開關，在接收到操作人員的操作時，輸出用于使回轉動作緊急停止的緊急停止指令信號；

回轉控制部，接受從所述回轉操作器輸出的所述回轉操作信號和從所述緊急停止開關輸出的緊急停止指令信號，并基于該接收到的信號控制所述上部回轉體的回轉動作；以及

定時裝置，自所述緊急停止開關輸出所述緊急停止指令信號起經過設定時間之后，使所述停止制動器進行制動工作，其中，

所述回轉控制部進行以下控制：

基于所述回轉操作信號，向所述回轉電動機輸入加速、減速、停止中的任一個指令；

在所述回轉操作器的操作部件位于中立位置的狀態下所述上部回轉體停止回轉時，向所述制動閥輸入制動工作指令，在所述回轉操作器的操作部件處于從所述中立位置被操作的操作狀態下，向所述制動閥輸入制動釋放指令；

在接收到所述緊急停止指令信號時，向所述回轉電動機輸入用于使所述回轉電動機停止的停止指令，

所述回轉控制部包括：

變換器，控制所述回轉電動機的工作；以及

控制器，基于所述回轉操作信號向所述制動閥及所述變換器輸入工作指令，并且，基于所述緊急停止指令信號向所述變換器輸入使所述回轉電動機停止的指令，

所述回轉驅動裝置還具備用于檢測所述變換器的故障的變換器故障檢測部，

所述控制器還包括緊急停止部，在被輸入了所述緊急停止指令信號且所述變換器故障檢測部檢測出所述變換器發生故障時，在經過針對所述定時裝置的工作而設定的所述設定時間之前，向所述制動閥輸入使所述停止制動器進行制動工作的制動工作指令。

2.根據權利要求1所述的工程機械的回轉驅動裝置，其特征在于：

所述故障檢測部包括：

轉速檢測器，用于檢測所述回轉電動機的轉速；以及

故障判斷部，基于所述轉速檢測器檢測出的所述轉速來判斷所述變換器有無故障，在所述控制器被輸入所述緊急停止信號后而所述回轉電動機的轉速沒有降低時，判斷為所述變換器發生了故障，其中，

在所述故障判斷部判斷所述變換器發生了故障時，所述緊急停止部向所述制動閥輸入所述制動工作指令。

3. 如權利要求1所述的工程機械的回轉驅動裝置，其特征在于，

所述故障檢測部包括：

通信線路，設置在所述控制器與所述變換器之間，通過所述通信線路在所述控制器與所述變換器之間進行信號的交換；以及

故障判斷部，在所述通信線路發生通信異常時，判斷為變換器發生了故障，其中，

在所述故障判斷部判斷所述變換器發生了故障時，所述緊急停止部向所述制動閥輸入所述制動工作指令。