[發(fā)明專利]工程機械的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580011746.5
• 申請日: 2015-03-19
• 公開（公告）號: CN106103853B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山下耕治;土井隆行
• 申請（專利權(quán)）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/12;E02F9/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李婷,傅永霄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該裝置具備電動機，用于對工程機械的上部回轉(zhuǎn)體進行回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

背景技術(shù)

已知一種設(shè)置在挖掘機等工程機械中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其具備用于使該工程機械的上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的電動機(回轉(zhuǎn)電動機)。此外，還具備在所述上部回轉(zhuǎn)體停止回轉(zhuǎn)時進行工作以將該上部回轉(zhuǎn)體保持在停止?fàn)顟B(tài)的停止制動器也已被公眾所知(參照專利文獻1)。

在上述工程機械中，有些工程機械具有在操作人員等對開關(guān)等進行了緊急停止操作時使停止制動器工作從而使回轉(zhuǎn)停止的功能。然而，這種工程機械在并非回轉(zhuǎn)異常狀態(tài)卻進行了緊急停止操作的情況下，例如操作人員因誤判斷為異常而進行的操作、或者由于開關(guān)的誤認(rèn)或誤觸而進行的操作、或者操作人員或操作人員以外的作業(yè)人員進行測試性操作的情況下，也會使停止制動器工作從而使回轉(zhuǎn)停止。這樣會無益地導(dǎo)致停止制動器的工作頻率變高。而且，停止制動器原本是以在回轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下進行工作為前提而設(shè)計的，因此，回轉(zhuǎn)過程中的制動停止作用對其造成的損害會很大。因此，所述無用的回轉(zhuǎn)停止動作會導(dǎo)致停止制動器受損，從而可能會影響該停止制動器原本的停止保持功能的發(fā)揮，或者會縮短該停止制動器的壽命。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利2013-133622號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于使工程機械的上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其遵守在進行了緊急停止操作時使所述上部回轉(zhuǎn)體停止回轉(zhuǎn)的原則，且不會發(fā)生無用的停止，能夠抑制用于保持該停止?fàn)顟B(tài)的停止制動器的工作頻率。

本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設(shè)置于具備下部行走體和回轉(zhuǎn)自如地裝設(shè)在該下部行走體上的上部回轉(zhuǎn)體的工程機械中，用于使所述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：回轉(zhuǎn)電動機，作為所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)驅(qū)動源；回轉(zhuǎn)操作器，包含接受用于指示所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)動作的操作的操作部件，并輸出與所述操作部件所接受的操作相應(yīng)的回轉(zhuǎn)操作信號；停止制動器，能夠在向所述上部回轉(zhuǎn)體施加機械制動力的制動工作狀態(tài)和解除該制動力的制動釋放狀態(tài)之間進行切換；制動閥，使所述停止制動器在所述制動工作狀態(tài)和所述制動釋放狀態(tài)之間進行切換；緊急停止開關(guān)，在接收到操作人員的操作時，輸出用于使回轉(zhuǎn)動作緊急停止的緊急停止指令信號；回轉(zhuǎn)控制部，接受從所述回轉(zhuǎn)操作器輸出的所述回轉(zhuǎn)操作信號和從所述緊急停止開關(guān)輸出的緊急停止指令信號，并基于該接收到的信號控制所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)動作；以及定時裝置，自所述緊急停止開關(guān)輸出所述緊急停止指令信號起經(jīng)過設(shè)定時間之后，使所述停止制動器進行制動工作，其中，所述回轉(zhuǎn)控制部進行以下控制：基于所述回轉(zhuǎn)操作信號，向所述回轉(zhuǎn)電動機輸入加速、減速、停止中的任一個指令；在所述回轉(zhuǎn)操作器的操作部件位于中立位置的狀態(tài)下所述上部回轉(zhuǎn)體停止回轉(zhuǎn)時，向所述制動閥輸入制動工作指令，在所述回轉(zhuǎn)操作器的操作部件處于從所述中立位置被操作的操作狀態(tài)下，向所述制動閥輸入制動釋放指令；在接收到所述緊急停止指令信號時，向所述回轉(zhuǎn)電動機輸入用于使所述回轉(zhuǎn)電動機停止的停止指令。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中的控制器進行的控制動作的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖5是表示比較例所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

在對本發(fā)明的實施方式進行說明之前，先對圖5所示的比較例所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進行說明。該比較例是為了說明本發(fā)明的實施方式而準(zhǔn)備的。

該比較例所涉及的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置在工程機械上，該工程機械包括下部行走體及裝設(shè)在該下部行走體上能夠自由回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于使所述上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)，包括：作為所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)驅(qū)動源的回轉(zhuǎn)電動機1、作為回轉(zhuǎn)控制部的一部分的變換器2、以及經(jīng)由所述變換器2與所述回轉(zhuǎn)電動機1連接的蓄電裝置3，利用該蓄電裝置3所積蓄的電力來驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)電動機1。在混合動力工程機械中，由發(fā)動機驅(qū)動的發(fā)電機或發(fā)電電動機也可以成為電源。

該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括回轉(zhuǎn)減速機4和停止制動器(也稱為“機械制動器”)5。回轉(zhuǎn)減速機4與該回轉(zhuǎn)電動機1連接，從而能使回轉(zhuǎn)電動機1減速回轉(zhuǎn)。停止制動器5是向上部回轉(zhuǎn)體施加機械制動力的液壓式制動器。