[發(fā)明專利]減振裝置、云臺及應(yīng)用該云臺的無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580011417.0
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN106068226B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖文龍;陳星元;張永生;李宏舉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 宋揚(yáng),劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減振裝置、云臺及應(yīng)用該云臺的無人飛行器。

背景技術(shù)

隨著無人飛行器的不斷發(fā)展，目前較多的無人機(jī)被用于航拍領(lǐng)域。在航拍飛行器的設(shè)計中，飛行器需要搭載云臺和拍攝裝置以在飛行過程中拍照或攝像。然而，飛行器在飛行的過程中，飛行器的電機(jī)工作會產(chǎn)生較大振動，不能保證云臺和拍攝裝置的穩(wěn)定，導(dǎo)致拍攝質(zhì)量不佳。現(xiàn)有的減振方式中，通常通過彈簧減振或空氣阻尼減振。然而，單純的彈簧減振只能過濾機(jī)身低頻的晃動，一定程度上維持云臺穩(wěn)定，但是無法過濾機(jī)身高頻的振動。單純的空氣阻尼可以過濾機(jī)身的高頻振動，但由于橡膠材料自身特性，無法承載重量，同時其自身結(jié)構(gòu)在外力情況下難以保持正常工作狀態(tài)，因此無論是彈簧減振還是橡膠減振，兩者均難以滿足云臺在減振結(jié)構(gòu)上對于增穩(wěn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例主要解決的技術(shù)問題是提供減振效果較好的減振裝置。

其次，還有必要提供一種應(yīng)用該減振裝置的云臺。

再者，還有必要提供一種應(yīng)用該云臺的無人飛行器。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種減振裝置，包括氣囊，所述氣囊上設(shè)有開口；密封件，對應(yīng)所述開口設(shè)置，并且用于密封所述開口，所述密封件上設(shè)有氣孔；彈性件，設(shè)于所述氣囊內(nèi)，并且與所述密封件抵接；以及調(diào)節(jié)件，與所述密封件層疊設(shè)置，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有與所述氣孔對應(yīng)的通孔，并且所述氣孔與所述通孔相連通，形成通氣通道；其中，所述氣囊通過所述通氣通道吸氣與排氣；所述調(diào)節(jié)件相對于所述密封件可活動，以使所述氣孔與所述通孔局部錯開，從而調(diào)節(jié)所述通氣通道的大小。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種減振裝置，包括氣囊，一端設(shè)有氣孔；彈性件，設(shè)于所述氣囊內(nèi)，并且與所述氣囊的所述氣孔所在端部抵接；調(diào)節(jié)件，與所述氣囊的所述氣孔所在端部層疊設(shè)置，所述調(diào)節(jié)件設(shè)有與所述氣孔對應(yīng)的通孔，并且所述氣孔與所述通孔相連通，形成通氣通道；其中，所述氣囊通過所述通氣通道吸氣與排氣；所述調(diào)節(jié)件相對于所述氣囊的所述氣孔所在端部可活動，以使所述氣孔與所述通孔局部錯開，從而調(diào)節(jié)所述通氣通道的大小。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種云臺，所述云臺包括至少一減振裝置，所述減振裝置包括減振結(jié)構(gòu)，所述減振結(jié)構(gòu)包括氣囊和設(shè)置于所述氣囊內(nèi)的彈性件，所述氣囊用于減少所述云臺受到的振動，所述彈性件用于支撐所述云臺并減少所述云臺受到的振動。

再一方面，本發(fā)明實施例提供一種無人飛行器，包括云臺和設(shè)置在所述云臺上的拍攝裝置，所述云臺包括至少一減振裝置，所述減振裝置設(shè)置在所述云臺上和所述無人飛行器之間，所述減振裝置包括減振結(jié)構(gòu)，所述減振結(jié)構(gòu)包括氣囊和設(shè)置于所述氣囊內(nèi)的彈性件，所述氣囊用于減少所述云臺受到的來自所述無人飛行器的振動，所述彈性件用于支撐所述云臺并減少所述云臺受到的來自所述無人飛行器的振動。

本發(fā)明實施例提供的無人飛行器通過減振裝置連接云臺，所述減振裝置設(shè)置氣囊和設(shè)置于氣囊內(nèi)的彈性件，從而通過彈性件支撐所述云臺，并通過所述氣囊的進(jìn)氣出氣和所述彈性件的伸縮和拉伸，從而過濾掉所述無人飛行器的低頻和高頻的振動對所述云臺的影響，從而保證所述云臺和所述拍攝裝置的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的無人飛行器的立體圖。

圖2是圖1所示的無人飛行器的云臺的裝配示意圖。

圖3是圖1第一實施例所示的減振裝置的裝配示意圖。

圖4是圖3所示的減振裝置的分解示意圖。

圖5是圖3中的相機(jī)沿V-V的剖視圖。

圖6是圖1中VI區(qū)域的放大示意圖。

圖7是本發(fā)明第二實施例所示的減振裝置的剖視圖。

圖8是本發(fā)明第三實施例所示的減振裝置的剖視圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。