[發明專利]減振裝置、云臺及應用該云臺的無人飛行器

有效

• 申請號: 201580011417.0
• 申請日: 2015-05-19
• 公開（公告）號: CN106068226B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 肖文龍;陳星元;張永生;李宏舉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 宋揚,劉芳

1.一種云臺，其特征在于：所述云臺包括至少一減振裝置，所述減振裝置包括氣囊和設置于所述氣囊內的彈性件，所述氣囊用于減少所述云臺受到的振動，所述彈性件用于支撐所述氣囊并減少所述云臺受到的振動；所述氣囊的端部設有開口，所述減振裝置還包括密封件，所述密封件密封所述開口；所述密封件包括第一密封件和第二密封件，所述氣囊的相對兩端分別設有一個所述開口，所述第一密封件和所述第二密封件分別設置在所述氣囊的相對兩端的所述開口；所述第一密封件包括貫穿部、密封部、卡持部和延伸部，所述密封部和所述延伸部設置在所述卡持部的相對兩側，所述貫穿部貫穿所述密封部、所述卡持部和所述延伸部設置。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述減振裝置包括第一連接件和第二連接件，所述第二連接件與所述云臺連接，所述氣囊連接在所述第一連接件和所述第二連接件之間。

3.如權利要求2所述的云臺，其特征在于：所述減振裝置包括兩個固定件，所述兩個固定件分別與所述第一連接件、所述第二連接件配合，以將所述氣囊固定在所述第一連接件和所述第二連接件之間。

4.如權利要求3所述的云臺，其特征在于：每一所述固定件上開有配合孔，所述第一連接件設有第一安裝孔，所述第二連接件上開有第二安裝孔，其中一個所述配合孔對準所述第一安裝孔，另一個所述配合孔對準所述第二安裝孔。

5.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述氣囊包括腔體，所述彈性件容置于所述腔體內，且抵持于所述第一密封件和所述第二密封件之間。

6.如權利要求2所述的云臺，其特征在于：所述貫穿部包括第一端，所述第一連接件包括第一安裝孔，所述第一端容置于所述第一安裝孔內。

7.如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述貫穿部包括第二端，所述第一端和所述第二端設置在所述卡持部的相對兩側，所述貫穿部設有裝設孔，所述裝設孔由所述第一端朝向所述第二端延伸且并未貫穿所述第二端，所述裝設孔對準所述第一安裝孔。

8.如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述密封部環設于所述第一端的外側且卡持于所述氣囊的開口內。

9.如權利要求6所述的云臺，其特征在于：所述氣囊靠近所述第一端的開口周緣形成一卡持空間，所述卡持部穿過所述開口并卡持于所述卡持空間內。

10.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述卡持部上開有氣孔，所述氣孔用于釋放所述氣囊內的氣體。

11.如權利要求7所述的云臺，其特征在于：所述第一密封件還包括延伸部，所述延伸部環設在所述貫穿部的第二端的外側以與所述第二端形成一收容空間，所述彈性件的一端容置于所述收容空間內，且抵持于所述卡持部。

12.如權利要求5所述的云臺，其特征在于：所述第二密封件包括卡持端和設置在所述卡持端上的凸緣，所述卡持端穿過所述氣囊的另一開口之后容置于所述腔體內，所述凸緣卡持于所述氣囊的另一開口。

13.如權利要求12所述的云臺，其特征在于：所述卡持端相對所述凸緣的一側形成一容置空間，所述彈性件的另外一端容置于所述容置空間內，且抵持于所述卡持端。

14.一種無人飛行器，包括云臺和設置在所述云臺上的拍攝裝置，其特征在于：所述云臺包括至少一減振裝置，所述減振裝置設置連接在所述云臺和所述無人飛行器的機身之間；

其中，所述減振裝置包括氣囊和設置于所述氣囊內的彈性件，所述氣囊用于減少所述云臺受到的來自所述無人飛行器的振動，所述彈性件用于支撐所述氣囊并減少所述云臺受到的來自所述無人飛行器的振動；

所述氣囊的端部設有開口，所述減振裝置還包括密封件，所述密封件密封所述開口；

所述密封件包括第一密封件和第二密封件，所述氣囊的相對兩端分別設有一個所述開口，所述第一密封件和所述第二密封件分別設置在所述氣囊的相對兩端的所述開口；

所述第一密封件包括貫穿部、密封部、卡持部和延伸部，所述密封部和所述延伸部設置在所述卡持部的相對兩側，所述貫穿部貫穿所述密封部、所述卡持部和所述延伸部設置。