[發明專利]電子零件搬送裝置

有效

• 申請號: 201580002287.4
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105874342B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 的場隆行
• 申請（專利權）人: 上野精機株式會社
• 主分類號: G01R31/26
• 分類號: G01R31/26
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種電子零件搬送裝置，其搬送電子零件，所述電子零件搬送裝置的特征在于包括：

旋轉平臺，具有遍及整周而具備相同半徑的圓形狀，在圓周方向上間歇性地逐次旋轉規定旋轉角；

夾盤，在所述旋轉平臺的外緣以所述旋轉角的二倍角的間距而設，呈放射狀地朝向平臺外側水平延伸，且保持電子零件；

各停止位置，在將中心設為與所述旋轉平臺相同的圓周上，設定在以所述旋轉平臺的所述旋轉角分割而成的各點，供所述夾盤停止；

載臺，配置在所述夾盤的各停止位置的至少一處，通過所述夾盤來載置電子零件；

下側通電接觸件，與載置于所述載臺的電子零件的下表面電極接觸；

上側通電接觸件，在所述載臺的上方空開供所述夾盤進入的余地而相向配置，與載置于所述載臺的電子零件的上表面電極接觸；

電氣特性測定單元，具有所述上側通電接觸件與所述下側通電接觸件，測定使所述上側通電接觸件下降而載置于所述載臺的電子零件的電氣特性；以及

退避位置，設定在所述夾盤的停止位置中的、所述載臺及所述上側通電接觸件的相鄰處，在利用所述載臺來測定電子零件的電氣特性的期間，供所述夾盤從所述載臺與所述上側通電接觸件退避；

將所述電子零件載置于所述載臺的夾盤退避至所述退避位置時，退避至此退避位置的所述夾盤的相鄰的夾盤位于配置有所述載臺與所述上側通電接觸件的所述停止位置的相鄰的所述停止位置，于所述載臺與所述上側通電接觸件之間不存在夾盤，

當電氣特性的測定結束時，退避至所述退避位置的所述夾盤返回一間距而從所述退避位置移動到所述電氣特性測定單元，將電氣特性測定已結束的所述電子零件再度保持，而進行搬送，

于所述電氣特性測定單元中，同時進行所述上側通電接觸件與所述電子零件的上表面電極的接觸，以及所述下側通電接觸件與所述電子零件的下表面電極的接觸，而進行電氣特性的檢查。

2.一種電子零件搬送裝置，其搬送電子零件，所述電子零件搬送裝置的特征在于包括：

旋轉平臺，在圓周方向上間歇性地逐次旋轉規定旋轉角；

夾盤，在所述旋轉平臺的外緣以所述旋轉角的二倍角的間距而設，呈放射狀地朝向平臺外側水平延伸，且保持電子零件；

各停止位置，在將中心設為與所述旋轉平臺相同的圓周上，設定在以所述旋轉平臺的所述旋轉角分割而成的各點，供所述夾盤停止；

載臺，配置在所述夾盤的各停止位置的至少一處，通過所述夾盤來載置電子零件；

下側通電接觸件，與載置于所述載臺的電子零件的下表面電極接觸；

進退驅動部，被固定設置在所述旋轉平臺的最外徑部所通過的軌跡的上方，使所述夾盤朝向所述載臺下降；

上側通電接觸件，在所述載臺的上方空開供所述夾盤進入的余地而相向配置，與載置于所述載臺的電子零件的上表面電極接觸；

電氣特性測定單元，具有所述上側通電接觸件與所述下側通電接觸件，測定使所述上側通電接觸件下降而載置于所述載臺的電子零件的電氣特性；以及

退避位置，設定在所述夾盤的停止位置中的、所述載臺及所述上側通電接觸件的相鄰處，在利用所述載臺來測定電子零件的電氣特性的期間，供所述夾盤從所述載臺與所述上側通電接觸件退避；

將所述電子零件載置于所述載臺的夾盤退避至所述退避位置時，退避至此退避位置的所述夾盤的相鄰的夾盤位于配置有所述載臺與所述上側通電接觸件的所述停止位置的相鄰的所述停止位置，于所述載臺與所述上側通電接觸件之間不存在夾盤，

當電氣特性的測定結束時，退避至所述退避位置的所述夾盤返回一間距而從所述退避位置移動到所述電氣特性測定單元，將電氣特性測定已結束的所述電子零件再度保持，而進行搬送，

于所述電氣特性測定單元中，同時進行所述上側通電接觸件與所述電子零件的上表面電極的接觸，以及所述下側通電接觸件與所述電子零件的下表面電極的接觸，而進行電氣特性的檢查。

3.根據權利要求1或2所述的電子零件搬送裝置，其特征在于，

還包括處理單元，所述處理單元配置在從所述退避位置數起隔一個的所述停止位置的至少一處，進行與所述載臺上的電氣特性測定不同的處理。