[發(fā)明專利]作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的充電控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580001604.0
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN105473896A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 岸本泰樹;門田浩;田島弘之;大藏泰則
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66;B60K6/445;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/18;B60W20/00;E02F9/20;F16H3/72;F16H59/40;F16H59/42;F16H61/02;F16H61/686;F16H63/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發(fā)明涉及作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的充電控制方法。

背景技術

作為輪式裝載機等作業(yè)車輛，公知的是具有扭力轉換器和多級式的變速裝置的動力傳遞裝置(以下，稱為“扭力轉換式的變速裝置”)。另一方面，近年來，作為代替扭力轉換式的變速裝置的動力傳遞裝置，公知的是HMT(液壓-機械式變速裝置)和EMT(電氣-機械式變速裝置)。

如專利文獻1所公開的，HMT具有齒輪機構、與齒輪機構的旋轉元件連接的馬達，并且將來自發(fā)動機的驅動力的一部分變換為液壓傳遞到行駛裝置，同時將驅動力的剩余部分機械地傳遞到行駛裝置。

EMT例如具有行星齒輪機構和電動馬達，以能夠進行無級變速。行星齒輪機構的太陽齒輪、行星架、齒圈這三種元件中的第一元件與輸入軸連結，第二元件與輸出軸連結。另外，第三元件與電動馬達連結。電動馬達根據作業(yè)車輛的行駛狀況，作為馬達和發(fā)電機中的任一種發(fā)揮作用。在EMT中，根據該電動馬達的轉速變化，而使輸出軸的轉速無級地變化。

另外，在HMT中，使用液壓馬達代替EMT中的電動馬達。液壓馬達根據作業(yè)車輛的行駛狀況，作為馬達和泵中的任一種發(fā)揮作用。與EMT同樣地，在HMT中，根據該液壓馬達的轉速比變化，而使輸出軸相對于輸入軸的轉速比無級地變化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2006-329244號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的技術課題

在搭載有上述EMT、HMT等的混合動力車輛所具有的動力傳遞裝置中，根據發(fā)動機、馬達/發(fā)電機、行星齒輪機構及輸出軸的位置關系，具有串聯方式、并聯方式、分割方式的動力傳遞裝置。另外，分割方式包括：輸入分割(inputsplit)方式、輸出分割(outputsplit)方式、多列(compoundsplit)方式。輸入分割方式的動力傳遞裝置在變速裝置的輸入軸(發(fā)動機的輸出軸)側具有一個行星齒輪機構。輸出分割方式的動力傳遞裝置在變速裝置的輸出軸(車軸)側具有一個行星齒輪機構。多列方式的動力傳遞裝置在變速裝置的輸入軸側和輸出軸側雙方具有兩個以上行星齒輪機構。

搭載EMT的車輛搭載電池、電容器，以驅動電動馬達。并且，在空檔狀態(tài)、切斷狀態(tài)(通過將鑰匙旋轉到關閉來使發(fā)動機停止的狀態(tài))下待機時，電池、電容器的電力因自然放電的影響等，比正常蓄電量低。在蓄電量低的狀態(tài)下，檔桿被切換到F或者R并啟動時，該車輛通過發(fā)動機的驅動使作為發(fā)電機發(fā)揮作用的馬達旋轉，進行用于恢復正常蓄電量的充電。其結果是，該車輛在加速時會利用發(fā)動機的驅動力進行充電，加速變差。因此，優(yōu)選的是，在停止時或不需要加速的空檔狀態(tài)下，如果蓄電量降低，適當地進行電池、電容器的充電。在此，串聯方式、并聯方式、輸出分割方式的車輛能夠不經由行星齒輪機構而將發(fā)動機的輸出軸和馬達/發(fā)電機的旋轉軸連接起來，因此通過發(fā)動機的旋轉使發(fā)電機旋轉，能夠容易地對混合動力車輛的電池等充電。但是，由于輸入分割方式、多列方式的車輛經由行星齒輪機構將發(fā)動機的輸出軸和馬達/發(fā)電機的旋轉軸連接起來，因此如果不調節(jié)行星齒輪機構的旋轉元件的一部分，則不能夠進行期望的充電。因此，在停止時或空檔狀態(tài)時，在輸入分割方式、多列方式的車輛中進行充電比其他方式的車輛困難。

本發(fā)明的課題在于提供一種作業(yè)車輛和作業(yè)車輛的充電控制方法，即便該作業(yè)車輛為搭載有經由行星齒輪機構將發(fā)動機的輸出軸和馬達/發(fā)電機的旋轉軸連接起來的動力傳遞裝置的作業(yè)車輛，也能夠進行充電。

用于解決技術課題的技術方案