[發明專利]作業車輛和作業車輛的充電控制方法

在審

• 申請號: 201580001604.0
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN105473896A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 岸本泰樹;門田浩;田島弘之;大藏泰則
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66;B60K6/445;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/18;B60W20/00;E02F9/20;F16H3/72;F16H59/40;F16H59/42;F16H61/02;F16H61/686;F16H63/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種作業車輛，其特征在于，包括：

發動機；

由所述發動機驅動的液壓泵；

由從所述液壓泵排出的工作油驅動的工作裝置；

由所述發動機驅動的行駛裝置；

動力傳遞裝置，所述動力傳遞裝置具有輸入軸、輸出軸、齒輪機構、規定的控制用旋轉元件、能量生成用馬達以及與所述控制用旋轉元件連接的連接馬達，并且將來自所述發動機的驅動力傳遞到所述行駛裝置；

控制所述動力傳遞裝置的控制部；

儲存由所述能量生成用馬達產生的能量的能量儲存部；

在所述動力傳遞裝置中，通過使所述能量生成用馬達或者所述連接馬達的轉速變化，來使所述輸出軸相對于所述輸入軸的轉速比變化，

所述齒輪機構包括第一行星齒輪機構，將所述輸入軸的旋轉傳遞到所述輸出軸，

所述第一行星齒輪機構包括互不相同的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件，

所述發動機與所述第一旋轉元件連接，

所述連接馬達與所述第二旋轉元件連接，

所述能量生成用馬達與所述第三旋轉元件連接，

所述控制用旋轉元件為所述第二旋轉元件與所述連接馬達之間的至少一個旋轉元件，

所述控制部通過固定所述控制用旋轉元件的控制來固定所述第二旋轉元件，并且通過利用所述發動機的驅動力使所述能量生成用馬達旋轉來將所述能量儲存在所述能量儲存部。

2.如權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

所述動力傳遞裝置還具有旋轉元件固定部件，

所述齒輪機構還包括與所述第一行星齒輪機構不同的第二行星齒輪機構，

所述第二行星齒輪機構包括互不相同的第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件，

所述第四旋轉元件與所述第二旋轉元件和所述第三旋轉元件中的一方連接，

所述旋轉元件固定部件構成為能夠限制所述第五旋轉元件的動作或者解除所述第五旋轉元件的動作的限制，

所述第六旋轉元件與所述輸出軸連接，

所述控制部通過固定所述控制用旋轉元件的控制來固定所述第二旋轉元件，并且通過使所述旋轉元件固定部件解除所述第五旋轉元件的動作的限制，并利用所述發動機的驅動力使所述能量生成用馬達旋轉來將所述能量儲存在所述能量儲存部。

3.如權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

在儲存于所述能量儲存部的能量比規定的第一量大時，所述控制部通過控制所述連接馬達以使所述連接馬達的轉速成為0，來固定所述控制用旋轉元件。

4.如權利要求1所述的作業車輛，其特征在于，

所述動力傳遞裝置還具有用于對所述輸出軸進行制動的停車制動器，

在儲存于所述能量儲存部的能量為規定的第一量以下時，所述控制部通過使所述停車制動器卡合，來固定所述第二旋轉元件。

5.如權利要求2所述的作業車輛，其特征在于，

所述至少一個離合器包括固定所述第五旋轉元件或者釋放所述第五旋轉元件的第一離合器，

所述第四旋轉元件與所述第二旋轉元件連接，

所述動力傳遞裝置還具有用于對所述輸出軸進行制動的停車制動器，

在儲存于所述能量儲存部的能量為規定的第一量以下時，所述控制部通過使所述停車制動器卡合，并利用所述第一離合器固定所述第五旋轉元件，來固定所述第二旋轉元件。

6.如權利要求1至5中任一項所述的作業車輛，其特征在于，

在儲存于所述能量儲存部的能量比規定的第二量大的情況下，在將能量儲存于所述能量儲存部時，所述控制部利用儲存于所述能量儲存部的能量驅動所述能量生成用馬達，以使妨礙所述發動機的驅動力所引起的旋轉的方向上產生轉矩。

7.如權利要求1至6中任一項所述的作業車輛，其特征在于，

所述能量儲存部為電容器。

8.如權利要求7所述的作業車輛，其特征在于，

所述控制部在使所述第一離合器卡合后使所述發動機的轉速增大。

9.一種作業車輛的控制方法，其特征在于，

所述作業車輛包括：發動機；由所述發動機驅動的液壓泵；由從所述液壓泵排出的工作油驅動的工作裝置；由所述發動機驅動的行駛裝置；動力傳遞裝置，所述動力傳遞裝置具有輸入軸、輸出軸、齒輪機構、規定的控制用旋轉元件、能量生成用馬達以及與所述控制用旋轉元件連接的連接馬達，并且將來自所述發動機的驅動力傳遞到所述行駛裝置；儲存由所述能量生成用馬達產生的能量的能量儲存部；

在所述動力傳遞裝置中，通過使所述能量生成用馬達或者所述連接馬達的轉速變化，來使所述輸出軸相對于所述輸入軸的轉速比變化，

所述齒輪機構包括第一行星齒輪機構，將所述輸入軸的旋轉傳遞到所述輸出軸，

所述第一行星齒輪機構包括互不相同的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件，

所述發動機與所述第一旋轉元件連接，

所述連接馬達與所述第二旋轉元件連接，

所述能量生成用馬達與所述第三旋轉元件連接，

所述控制用旋轉元件為所述第二旋轉元件與所述連接馬達之間的至少一個旋轉元件，

所述控制方法包括：

通過進行固定所述控制用旋轉元件的控制來固定所述第二旋轉元件的步驟；

通過利用所述發動機的驅動力使所述能量生成用馬達旋轉來將所述能量儲存在所述能量儲存部的步驟。