[發明專利]作業車和作業車的控制方法有效
| 申請號: | 201580000998.8 | 申請日: | 2015-10-05 |
| 公開(公告)號: | CN105593535B | 公開(公告)日: | 2018-06-12 |
| 發明(設計)人: | 高見幸雄 | 申請(專利權)人: | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號: | F15B9/04 | 分類號: | F15B9/04;F01N3/08;B01D53/94;F01N3/18;F01N9/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 岳雪蘭 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 可變容量型液壓泵 還原劑供給路徑 排氣處理裝置 行駛裝置 液壓馬達 作業車 操作部件 異常狀態 控制器 工作油 排出 發動機 發動機驅動 發動機轉速 還原劑供給 驅動 排出容量 低怠速 排氣 變更 行駛 | ||
1.一種作業車,其特征在于,包括:
發動機;
通過被所述發動機驅動而排出工作油的可變容量型液壓泵;
被從所述可變容量型液壓泵排出的所述工作油驅動的液壓馬達;
被所述液壓馬達驅動的行駛裝置;
處理來自所述發動機的排氣的排氣處理裝置;
向所述排氣處理裝置供給還原劑的還原劑供給路徑;
在所述還原劑供給路徑處于異常狀態時,將發動機轉速設定為低怠速的控制器;
操作部件,其在所述還原劑供給路徑處于異常狀態時,指示所述可變容量型液壓泵的排出容量的變更,以使所述行駛裝置的行駛速度成為規定速度以上。
2.如權利要求1所述的作業車,其特征在于,還包括:
變更所述可變容量型液壓泵的排出容量的液壓回路;
由所述發動機驅動,將工作油供給到所述液壓回路的定容量型液壓泵。
3.如權利要求2所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路包括將從所述定容量型液壓泵排出的工作油的液壓轉換為與發動機轉速對應的液壓的發動機傳感閥。
4.如權利要求3所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路還包括:
變更所述可變容量型液壓泵的容量的泵容量控制缸;
將工作油供給到所述泵容量控制缸的油室,使所述泵容量控制缸動作的泵控制閥。
5.如權利要求4所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路還包括:
將所述定容量型液壓泵與所述發動機傳感閥連結起來的第一油路;
將所述發動機傳感閥與所述泵控制閥連結起來的第二油路。
6.如權利要求5所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路還包括從所述第一油路分支,不經由所述發動機傳感閥而與所述第二油路連結的第一旁通油路。
7.如權利要求6所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路還包括設于所述第一旁通油路的第一開閉閥。
8.如權利要求7所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路還包括設于所述第一開閉閥與所述第二油路之間的所述第一旁通油路上的節流器。
9.如權利要求5所述的作業車,其特征在于,
還具有被所述發動機驅動,將工作油供給到所述液壓回路的與所述定容量型液壓泵不同的輔助液壓泵,
所述液壓回路還包括將所述輔助液壓泵與所述第一油路連結起來的第二旁通油路。
10.如權利要求9所述的作業車,其特征在于,
所述液壓回路還包括設于所述第二旁通油路的第二開閉閥。
11.如權利要求2至10中任一項所述的作業車,其特征在于,
在操作了所述操作部件時,所述液壓回路變更所述可變容量型液壓泵的排出容量,以使所述行駛裝置的行駛速度成為規定速度以上。
12.如從屬于權利要求7或8的權利要求11所述的作業車,其特征在于,
當操作所述操作部件時,所述第一開閉閥的流路打開,供給到所述泵控制閥的工作油的壓力增加。
13.如從屬于權利要求10的權利要求11所述的作業車,其特征在于,
當操作所述操作部件時,所述第二開閉閥的流路打開,供給到所述泵控制閥的工作油的壓力增加。
14.如權利要求11所述的作業車,其特征在于,
所述液壓馬達為可變容量型馬達,
當操作所述操作部件時,所述液壓馬達的容量降低。
15.一種作業車的控制方法,其特征在于,包括:
檢測向排氣處理裝置供給還原劑的還原劑供給路徑成為異常狀態的步驟;
在所述還原劑供給路徑成為異常狀態時,將發動機轉速設定為低怠速的步驟;
在所述還原劑供給路徑成為異常狀態時,變更可變容量型液壓泵的排出容量,以使車速成為規定速度以上的步驟。
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