[發明專利]作業車和作業車的控制方法

有效

• 申請號: 201580000998.8
• 申請日: 2015-10-05
• 公開（公告）號: CN105593535B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 高見幸雄
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F15B9/04
• 分類號: F15B9/04;F01N3/08;B01D53/94;F01N3/18;F01N9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

作業車包括：發動機、可變容量型液壓泵、液壓馬達、行駛裝置、排氣處理裝置、還原劑供給路徑、控制器、操作部件。可變容量型液壓泵通過被發動機驅動而排出工作油。液壓馬達利用從可變容量型液壓泵排出的工作油驅動。行駛裝置利用液壓馬達驅動。排氣處理裝置處理來自發動機的排氣。還原劑供給路徑將還原劑供給到排氣處理裝置。控制器在還原劑供給路徑為異常狀態時，將發動機轉速設定為低怠速。操作部件在還原劑供給路徑成為異常狀態時，指示可變容量型液壓泵的排出容量的變更，以使行駛裝置的行駛速度成為規定速度以上。

技術領域

本發明涉及作業車以及該作業車的控制方法。

背景技術

專利文獻1公開了一種具有利用發動機驅動的液壓執行機構的作業車。該作業車隨著存儲于尿素水箱的尿素水的余量減少，而使液壓執行機構的動作在可能的范圍內使發動機的最高轉速減小。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2007-321671號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

但是，即便在使發動機的最高轉速減小而能夠通常行駛時，即便使馬力稍微降低，作業車也會一邊排出有害的氮排氣物一邊行駛。近年來，在存儲于尿素水箱的尿素水的余量非常少等的、還原劑供給路徑發生異常狀態的情況下，將發動機轉速設定為低怠速。

在將發動機轉速設定為低怠速時，不能夠將使作業車行駛程度的扭矩供給到液壓執行機構，而會使作業車停止。但是，即便在還原劑供給路徑發生異常狀態的情況下，也不希望作業車停止，而希望至少將其移動到不影響其他作業車作業的位置。

本說明書公開了一種在還原劑供給路徑發生異常狀態的情況下，即便發動機轉速設定為低怠速，也能夠行駛的作業車。

用于解決技術課題的技術方案

第一方式的作業車包括：發動機、可變容量型液壓泵、液壓馬達、行駛裝置、排氣處理裝置、還原劑供給路徑、控制器、操作部件。可變容量型液壓泵通過被發動機驅動而排出工作油。液壓馬達利用從可變容量型液壓泵排出的工作油驅動。行駛裝置利用液壓馬達驅動。排氣處理裝置處理來自發動機的排氣。還原劑供給路徑將還原劑供給到排氣處理裝置。控制器在還原劑供給路徑為異常狀態時，將發動機轉速設定為低怠速。操作部件在還原劑供給路徑成為異常狀態時，指示可變容量型液壓泵的排出容量的變更，以使行駛裝置的行駛速度成為規定速度以上。

該作業車也可以還包括液壓回路、定容量型液壓泵。液壓回路變更所述可變容量型液壓泵的排出容量。定容量型液壓泵利用發動機驅動，向液壓回路供給工作油。

該液壓回路也可以包括發動機傳感閥，該發動機傳感閥將從定容量型液壓泵排出的液壓轉換為與發動機轉速對應的液壓。

該液壓回路也可以還包括泵容量控制缸、泵控制閥。泵容量控制缸變更可變容量型液壓泵的容量。泵控制閥將工作油供給到泵容量控制缸的油室，使泵容量控制缸動作。

該液壓回路也可以還包括第一油路、第二油路。第一油路將定容量型液壓泵與發動機傳感閥連結起來。第二油路將發動機傳感閥與泵控制閥連結起來。

該液壓回路也可以還包括從第一油路分支而不經由發動機傳感閥地與第二油路連結的第一旁通油路。

該液壓回路也可以還包括設于第一旁通油路的第一開閉閥。

該液壓回路也可以還包括設于第一開閉閥與第二油路之間的第一旁通油路的節流器。

該作業車也可以還包括利用發動機驅動，將工作油供給到該液壓回路的與定容量型液壓泵不同的輔助液壓泵。該液壓回路也可以還包括將輔助液壓泵與第一油路連結起來的第二旁通油路。