[發明專利]礦山的管理系統

在審

• 申請號: 201580000834.5
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105518557A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 長川研太
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 賀征華

技術領域

本發明涉及礦山的管理系統。

背景技術

礦山中存在無人車輛和有人車輛雙方都在工作的情況。礦山的作業中有無人 車輛和有人車輛發生碰撞的危險。此外，如果無人車輛和有人車輛發生碰撞，則 可能為了處理碰撞而需要停止礦山的一部分作業。其結果，礦山的生產效率下降。 為了抑制礦山的安全性的下降和生產效率的下降，期望有能夠避免無人車輛和有 人車輛發生碰撞的技術。在專利文獻1中公開了推測有人車輛的存在范圍來防止 無人車輛和有人車輛發生干擾的技術。在專利文獻2中公開了在本車輛和其它車 輛存在發生碰撞的可能性時發出警報的技術。

專利文獻1：日本特開2000-339029號公報

專利文獻2：日本特開2003-205804號公報

發明內容

為了避免碰撞而發出警報是有效的。然而，盡管碰撞的可能性很低，仍發出 不必要的警報，則可能導致有人車輛的駕駛員對警報習以為常。其結果，可能損 害警報的本來意義。

本發明的目的在于提供一種礦山的管理系統，其能夠抑制發出不必要的警 報，并且避免無人車輛和有人車輛發生碰撞。

根據本發明的實施方式，提供一種礦山的管理系統，無人車輛和有人車輛工 作在該礦山中工作，該管理系統，包括：無人車輛行走數據生成部，其生成包含 有上述礦山中上述無人車輛的目標行走路徑的無人車輛行走數據；無人車輛現狀 數據獲取部，其獲取包含有第一時刻的無人車輛區域數據和上述第一時刻的無人 車輛行走速度數據的無人車輛現狀數據；有人車輛現狀數據獲取部，其獲取包含 有上述第一時刻的有人車輛位置數據和上述第一時刻的有人車輛行走速度數據 的有人車輛現狀數據；無人車輛存在范圍推測部，其基于上述無人車輛現狀數據， 推測在從上述第一時刻起經過規定時間后的第二時刻時上述無人車輛可能存在 的范圍；有人車輛存在位置推測部，其基于上述有人車輛現狀數據，推測在上述 第二時刻時上述有人車輛可能存在的位置；以及碰撞危險度判斷部，其基于上述 無人車輛存在范圍推測部的推測結果和上述有人車輛存在位置推測部的推測結 果，對上述有人車輛可能存在的每個位置導出表示在上述第一時刻下的、與上述 第二時刻對應的上述有人車輛與上述無人車輛發生碰撞的可能性的危險度等級。

根據本發明的實施方式，提供一種礦山的管理系統，其能夠抑制發出不必要 的警報，并且避免無人車輛和有人車輛發生碰撞。

附圖說明

圖1是表示本實施方式涉及的礦山的管理系統的一個示例的示意圖。

圖2是表示本實施方式涉及的管理裝置的一個示例的示意圖。

圖3是表示本實施方式涉及的無人車輛的一個示例的示意圖。

圖4是表示本實施方式涉及的無人車輛的一個示例的示意圖。

圖5是表示本實施方式涉及的無人車輛的一個示例的功能框圖。

圖6是表示本實施方式涉及的有人車輛的一個示例的示意圖。

圖7是表示本實施方式涉及的有人車輛的一個示例的示意圖。

圖8是表示本實施方式涉及的有人車輛的一個示例的功能框圖。

圖9是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

圖10是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

圖11是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

圖12是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

圖13是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的流程圖。

圖14是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

圖15是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

圖16是表示本實施方式涉及的礦山的管理方法的一個示例的圖。

符號說明

1管理系統

2自卸車(無人車輛)

3車輛

4箱斗

5行走裝置

6車身

7動力產生裝置

8管制設施

9通信系統

10管理裝置

11計算機系統

12處理裝置

12A數據處理部

12B無人車輛行走數據生成部