[發明專利]為觸摸屏交互確定俯仰和偏航

有效

• 申請號: 201580000833.0
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN105247461B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 克里斯多佛·哈里森;朱莉婭·施華茲;羅伯特·博·肖
• 申請（專利權）人: 齊科斯歐公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

一種用于確定長形界面對象在與觸摸屏表面交互時的俯仰和偏航的方法和設備。接收一個觸摸圖像，并且這個觸摸圖像至少具有一個第一區域，該第一區域對應于該觸摸屏的具有至少接近其定位的一個長形界面對象的一個區域。該長形界面對象具有相對于該觸摸屏表面的一個俯仰和一個偏航。執行一個第一變換來獲得該觸摸圖像的一個第一變換圖像，并且執行一個第二變換來獲得該觸摸圖像的一個第二變換圖像。該第一變換不同于該第二變換。基于該第一變換圖像和該第二變換圖像兩者為該長形界面對象確定該偏航。基于該第一變換圖像和該第二變換圖像中的至少一個來確定該俯仰。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2014年2月12日提交給美國專利商標局(USPTO)的美國臨時專利申請號61/939,069的權益，該申請通過引用結合在此如同在此完整闡述一樣。

技術領域

本發明大體上涉及觸摸屏設備和用于利用觸摸屏的技術。更具體地說，本發明涉及用于分析從由一個觸摸屏界面裝置所接收的輸入生成的圖像數據的機構和方法。

背景

背景部分中所討論的主題不應該僅僅由于其在背景部分中有所提及而被假定為現有技術。類似地，背景部分中所提及的問題或者與背景部分的主題相關聯的問題不應被假定為先前已在現有技術中被認識到。背景部分的主題僅僅代表不同的方法，在其中和其自身也可能是發明。

觸摸屏裝置(此類發現于許多類型的平板電腦和智能手機中)的普及已迅速增加。觸摸屏也被與更大的系統一起實現，如便攜式計算機和臺式計算機、交互式電視系統等。隨著觸摸屏的使用在各種應用中的增加，用于可靠地使用觸摸屏的技術也已發展。

現代的觸摸屏將X/Y坐標報告給操作系統、界面、以及各種應用程序。本發明的某些實施例包括以與現今報告X/Y位置類似的方式(例如，在一個觸摸事件中)將俯仰和偏航提供給一個操作系統、界面或應用程序。

發明概述

下文呈現了本披露的簡化概述以便提供本發明的某些實施方案的基本理解。這個概述不是本披露的廣泛概要并且不標識本發明的關鍵/重要要素或描繪本發明的范圍。該概述的唯一目的是以簡化的形式呈現在此披露的一些概念作為之后呈現的更加詳細說明的序言。

本發明的一些實施例可以包括一種用于確定長形界面對象在與觸摸屏交互時的偏航的方法。該方法可以包括從一個觸摸屏的一個傳感器接收一個觸摸圖像，該觸摸圖像對應于該觸摸屏的具有一個長形界面對象至少接近其定位的一個區域，其中，該長形界面對象具有相對于該觸摸屏表面的一個俯仰和一個偏航。該方法還可以包括執行一個第一變換以便獲得該觸摸圖像的一個第一變換圖像，執行一個第二變換以便獲得該觸摸圖像的一個第二變換圖像，其中，該第一變換不同于該第二變換，并且基于該第一變換圖像和該第二變換圖像兩者為該長形界面對象確定該偏航。

本發明的一些實施例可以包括一種系統，該系統包括一個用于感測一個觸摸圖像的一個觸摸屏元件，該觸摸圖像對應于該觸摸屏的具有一個長形界面對象至少接近其定位的一個區域，其中，該長形界面對象具有相對于該觸摸屏的一個俯仰和一個偏航。該系統還包括一個處理器和一個存儲器，其中，該處理器和存儲器被配置成用于執行以下操作：執行一個第一變換以便獲得該觸摸圖像的一個第一變換圖像；執行一個第二變換以便獲得該觸摸圖像的一個第二變換圖像，其中，該第一變換不同于該第二變換；基于該第一變換圖像和該第二變換圖像兩者為該長形界面對象確定偏航；并且基于該第一變換圖像與該第二變換圖像中的至少一個為該長形界面對象確定俯仰。

本發明的一些實施例可以包括一種確定由觸摸屏響應于處于與該觸摸屏的至少接近關系中的長形對象所生成的圖像的俯仰和偏航的方法。該方法可以包括：生成所述圖像；生成該圖像的侵蝕和松弛變換并為這些對應的圖像變換計算強度矩；計算這些對應的圖像變換的質心以及針對該侵蝕變換的θ和特征值；從一個第一特征值得到俯仰；從θ得到一個偏航估值；計算出這兩個質心之間的一個向量并使用該向量消除該偏航估值的多義性；并且采用所述俯仰和偏航來得到關于與所述觸摸屏有關的所述長形對象的信息。