[發明專利]為觸摸屏交互確定俯仰和偏航

有效

• 申請號: 201580000833.0
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN105247461B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 克里斯多佛·哈里森;朱莉婭·施華茲;羅伯特·博·肖
• 申請（專利權）人: 齊科斯歐公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種用于確定長形界面對象在與觸摸屏交互時的偏航的方法，該方法包括：

從該觸摸屏的一個傳感器接收一個觸摸圖像，該觸摸圖像對應于該觸摸屏的具有至少接近其定位的所述長形界面對象的一個區域，其中，該長形界面對象具有相對于該觸摸屏的一個表面的一個俯仰和一個偏航；

執行一個第一變換來獲得該觸摸圖像的一個第一變換圖像；

執行一個第二變換來獲得該觸摸圖像的一個第二變換圖像，其中，與該第二變換相比，該第一變換更強烈地偏好更高強度值，而與該第一變換相比，該第二變換包括更寬范圍的強度值，其中，該第二變換還被配置為展平該觸摸圖像以使得與該觸摸圖像相關的所有像素被均等加權；并且基于該第一變換圖像和該第二變換圖像兩者為該長形界面對象確定該偏航，其中，該偏航通過以下確定：

從該第一變換圖像確定一個θ值和一個第一質心；

從該第二變換圖像確定一個第二質心；并且

基于該θ值和該第一質心與該第二質心來計算該偏航；其中，基于該θ值確定一個估算的偏航，該估算的偏航具有對應于第一可能方向和第二可能方向的一個θ向量；確定在該第一質心與該第二質心之間的一個向量；并且基于該第一質心與該第二質心之間的該向量為該偏航選擇該θ向量的該第一可能方向或該第二可能方向以消除該估算的偏航的多義性。

2.如權利要求1所述的方法，其中，該第一變換是偏好強烈激活的觸摸像素的一個侵蝕變換并且該第二變換是對觸摸像素更具有包容性的一個松弛變換。

3.如權利要求2所述的方法，其中，如果該長形界面對象不垂直于該觸摸屏的該表面，該第一變換和該第二變換被選擇用于產生不同于該第二質心的該第一質心。

4.如權利要求3所述的方法，進一步包括基于該第一質心與該第二質心之間的距離來確定俯仰。

5.如權利要求2所述的方法，其中，該偏航由在該第一質心與該第二質心之間的向量的角度來確定。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括基于該第一變換圖像和該第二變換圖像中的至少一個的至少第一特征值的大小來為該長形界面對象確定該俯仰。

7.如權利要求1所述的方法，該第一變換包括變換具有低于一個第一閾值的一個強度值的像素，以及將高于該第一閾值的像素保留成它們的初始強度值，其中，該第二變換包括變換具有高于一個第二閾值的一個強度值的任何像素，其中，該第二閾值小于該第一閾值。

8.一種用于為長形界面對象確定俯仰和偏航的系統，包括：

一個用于感測一個觸摸圖像的觸摸屏元件，該觸摸圖像對應于觸摸屏的具有至少接近其定位的所述長形界面對象的一個區域，其中，該長形界面對象具有相對于該觸摸屏的一個俯仰和一個偏航；以及

一個處理器和一個存儲器，其中，該處理器和該存儲器被配置成用于執行以下操作：

執行一個第一變換來獲得該觸摸圖像的一個第一變換圖像；

執行一個第二變換來獲得該觸摸圖像的一個第二變換圖像，其中，與該第二變換相比，該第一變換更強烈地偏好更高強度值，而與該第一變換相比，該第二變換包括更寬范圍的強度值，其中，該第二變換還被配置為展平該觸摸圖像以使得與該觸摸圖像相關的所有像素被均等加權；

基于該第一變換圖像和該第二變換圖像兩者來為該長形界面對象確定該偏航，其中，該偏航通過以下確定：

從該第一變換圖像確定一個θ值和一個第一質心；

從該第二變換圖像確定一個第二質心；并且

基于該θ值和該第一質心與該第二質心來計算該偏航；其中，基于該θ值確定一個估算的偏航，該估算的偏航具有對應于第一可能方向和第二可能方向的一個θ向量；確定在該第一質心與該第二質心之間的一個向量；并且基于該第一質心與該第二質心之間的該向量為該偏航選擇該θ向量的該第一可能方向或該第二可能方向以消除該估算的偏航的多義性；并且

基于該第一變換圖像和該第二變換圖像中的至少一個來為該長形界面對象確定該俯仰。