[發明專利]投影系統、半導體集成電路及圖像修正方法

有效

• 申請號: 201580000132.7
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN105026997B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 渕上竜司;大橋政宏
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G03B17/54
• 分類號: G03B17/54;G03B21/00;H04N5/74
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

投影系統(100)具有：投影裝置(102)，將圖案光投影在物體上，該圖案光表示將以投影坐標系規定的投影坐標代碼化而得到的圖像；攝像裝置(101)，拍攝圖案光并生成第1攝像圖像；以及圖像修正裝置(104)，根據第1攝像圖像生成將投影坐標和以攝像裝置的攝像坐標系規定的攝像像素坐標關聯起來的第1坐標變換信息，使用第1坐標變換信息來修正預先準備的投影圖像。

技術領域

本發明涉及投影系統、半導體集成電路及圖像修正方法。

背景技術

已經公知有將影像內容(content)投影于物體例如建筑物那樣的構造物上的技術、即被稱為所謂投影映射(projection mapping)的技術。在投影映射的系統中有具備攝像功能的系統。例如，專利文獻1公開了根據攝像數據調整影像內容的投影裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－192189號公報

專利文獻2：日本專利第4917351號公報

非專利文獻

非專利文獻1：“高速プロジェクタを用いた3000フレーム毎秒の三次元畫像計測システムの開発”，ロボティクス·メカトロニクス講演會講演概要集2007，“1P1-M02(1)”-“1P1-M02(4)”，2007-05-11

發明內容

在上述的以往的投影裝置中，要求進一步提高使影像內容與投影對象高精度一致的技術。

本發明的非限定性的示例性的一個方式是能夠使影像內容與作為投影對象的構造物高精度一致的投影系統。

本發明的一個方式的附加性的優點及有利之處根據本說明書及附圖得到明確。該優點以及/或者有利之處能夠通過本說明書及附圖所公開的各個方式及特征而單獨地提供，為了得到其中一個以上的優點及有利之處，不需要全部的方式及特征。

有關本發明的一個方式的投影系統具有：投影裝置，將包括圖案圖像的圖案光投影在物體上，該圖案圖像對應于將投影坐標系中的投影坐標進行代碼化而得到的信息；攝像裝置，對被投影在所述物體上的圖案光進行拍攝，并生成包括攝像坐標系中的攝像像素坐標的攝像像素值的第1攝像圖像；以及圖像修正裝置，根據所述第1攝像圖像生成將所述投影坐標和所述攝像像素坐標關聯起來的第1坐標變換信息，使用所述第1坐標變換信息來修正預先準備的投影圖像。

另外，這些總括性或者具體的方式也可以以系統、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的記錄介質來實現，還可以以裝置、系統、方法、集成電路、計算機程序及計算機可讀的記錄介質的任意組合來實現。計算機可讀的記錄介質包括例如CD－ROM(Compact－Disc－Read Only Memory)等非易失性記錄介質。

根據本發明，能夠使影像內容與投影對象高精度一致。

附圖說明

圖1是表示示例性的第1實施方式的投影系統的概略結構的示意圖。

圖2是表示在以40張圖案圖像將XGA坐標代碼化的示例中，40張圖案圖像中包含的代表性的12張圖案圖像的概念圖。

圖3是示例性的第1實施方式的圖像修正裝置的功能塊結構圖。

圖4是示例性的第1實施方式的圖像修正方法的流程圖。

圖5(a)是表示構造物的攝像圖像的一例的概念圖，圖5(b)是表示基準圖像的一例的概念圖。

圖6是用于說明基于使用局部特征量的方式的圖像間的關聯的概念圖，圖6(a)表示構造物的攝像圖像的一例的概念圖，圖6(b)是表示基準圖像的一例的概念圖。