[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201521142529.3
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205325665U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 朱慶;張鵬
• 申請（專利權）人: 天津西青區瑞博生物科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/04;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的機械手存在搬運不方便、安全性低、不方便觀察工作狀況的缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種設計簡單、搬運方便、安全性高和能遠程觀察工作狀況的機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種機械手，包括有機架和機械手主體，所述機械手主體位于機架上，所述機械手主體包括有推桿裝置，所述推桿裝置上設置有旋轉氣缸、高清偵測攝像頭和無線傳感器，所述無線傳感器與高清偵測攝像頭連接，所述旋轉氣缸上設置有機械手掌，所述機械手掌上設置有第一指節，所述第一指節設置有四個，所述第一指節上連有驅動電機，所述第一指節上設置有第二指節，所述第一指節與第二指節為鉸鏈連接，所述第二指節上設置有壓力傳感器，所述機架底部設置有滾輪，所述滾輪與機架之間設置有升降機構。

作為優選，所述機架的高度為150-180cm。

作為優選，所述第一指節的長度為8-10cm。

作為優選，所述第二指節的長度為7-9cm。

作為優選，所述機械手掌的長度為30-35cm。

作為優選，所述機械手掌的寬度為28-33cm。

作為優選，所述第二指節表面設置有防滑紋，提高摩擦系數，夾持物件時更加牢固。

作為優選，所述驅動電機上連有太陽能電池板，節約能源。

本實用新型的有益效果為：該機械手設計簡單，通過設置有壓力傳感器，可以防止夾持過程中因力度過大而夾裂物件，提高了安全性；通過高清偵測攝像頭和無線傳感器的配合適合，可以實現遠程觀察機械手的工作狀況；通過升降機構和滾輪的配合設置，當搬運設備時，降下滾輪，利于搬運，當放置設備時，收起滾輪，防止設備發生移動。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種機械手，包括有機架1和機械手主體2，所述機械手主體2位于機架1上，所述機械手主體2包括有推桿裝置3，所述推桿裝置3上設置有旋轉氣缸4、高清偵測攝像頭7和無線傳感器8，所述無線傳感器8與高清偵測攝像頭7連接，所述旋轉氣缸4上設置有機械手掌6，所述機械手掌6上設置有第一指節10，所述第一指節10設置有四個，所述第一指節10上連有驅動電機9，所述第一指節10上設置有第二指節11，所述第一指節10與第二指節11為鉸鏈連接，所述第二指節11上設置有壓力傳感器12，所述機架1底部設置有滾輪13，所述滾輪13與機架1之間設置有升降機構5。

所述機架1的高度為150-180cm。

所述第一指節10的長度為8-10cm。

所述第二指節11的長度為7-9cm。

所述機械手掌6的長度為30-35cm。

所述機械手掌6的寬度為28-33cm。

所述第二指節11表面設置有防滑紋(未圖示)，提高摩擦系數，夾持物件時更加牢固。

所述驅動電機9上連有太陽能電池板(未圖示)，節約能源。

本實用新型的有益效果為：該機械手設計簡單，通過設置有壓力傳感器，可以防止夾持過程中因力度過大而夾裂物件，提高了安全性；通過高清偵測攝像頭和無線傳感器的配合適合，可以實現遠程觀察機械手的工作狀況；通過升降機構和滾輪的配合設置，當搬運設備時，降下滾輪，利于搬運，當放置設備時，收起滾輪，防止設備發生移動。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。