[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201521142529.3
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205325665U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 朱慶;張鵬
• 申請（專利權）人: 天津西青區瑞博生物科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/04;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，其特征在于：包括有機架和機械手主體，所述機械手主體位于機架上，所述機械手主體包括有推桿裝置，所述推桿裝置上設置有旋轉氣缸、高清偵測攝像頭和無線傳感器，所述無線傳感器與高清偵測攝像頭連接，所述旋轉氣缸上設置有機械手掌，所述機械手掌上設置有第一指節，所述第一指節設置有四個，所述第一指節上連有驅動電機，所述第一指節上設置有第二指節，所述第一指節與第二指節為鉸鏈連接，所述第二指節上設置有壓力傳感器，所述機架底部設置有滾輪，所述滾輪與機架之間設置有升降機構。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述機架的高度為150-180cm。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述第一指節的長度為8-10cm。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于：所述第二指節的長度為7-9cm。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述機械手掌的長度為30-35cm。

6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述機械手掌的寬度為28-33cm。

7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述第二指節表面設置有防滑紋。

8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于：所述驅動電機上連有太陽能電池板。