[實用新型]電動平衡扭扭車高集成度電路結構

有效

• 申請號: 201521142141.3
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205327268U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 朱筱凱
• 申請（專利權）人: 杭州速控軟件有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62J99/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

技術領域

本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動 平衡扭扭車高集成度電路結構。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要 有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態 穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器， 來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機 進行相應的調整，以保持系統的平衡。常見的電動平衡車主要分 為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平 衡扭扭車，其中，電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等 優點，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現有的電動平衡扭扭 車在使用無線控制過程中會使用藍牙板來作為通訊模塊，現有的 藍牙板一般單獨設置，由于電動平衡扭扭車體積的限制，使得藍 牙板安裝不便，且使用過程中如果安裝穩定性不夠的話會對藍牙 板造成損壞，這樣這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提 出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種帶藍 牙音箱的雙輪平衡車[申請號：201420515592.6]，其包括車身和 連接在車身前端的搖桿，該雙輪平衡車還包括一藍牙音箱。

上述方案在一定程度上解決了現有電動平衡車藍牙板安裝穩 定性差的問題，通過將藍牙板設置在藍牙音箱內來提高安裝穩定 性，但是該方案主要針對的是操控桿式平衡車，對于體積較小的 平衡扭扭車依然存在著：安裝空間有限，藍牙板安裝不便，且使 用過程中如果安裝穩定性不夠的話會對藍牙板造成損壞的問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理， 集成度高電動平衡扭扭車高集成度電路結構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本電動 平衡扭扭車高集成度電路結構，包括扭扭車主體，所述的扭扭車 主體內設有至少一個主控板和/或若干副控板，其特征在于，所述 的扭扭車主體內設有至少一個與主控板和/或副控板相連的藍牙 模塊，所述的藍牙模塊集成于主控板和/或副控板上。即將藍牙模 塊集成于主控板或副控板上，這樣提高了電動平衡扭扭車電路的 集成度，避免了藍牙板安裝空間不足的問題，且提高了藍牙模塊 安裝穩定性。

在上述的電動平衡扭扭車高集成度電路結構中，所述的藍牙 模塊一體化集成于主控板上。

作為另一個優選方案，在上述的電動平衡扭扭車高集成度電 路結構中，所述的藍牙模塊一體化集成于任意一個副控板上。

在上述的電動平衡扭扭車高集成度電路結構中，所述的扭扭 車主體包括兩個相互樞接的腳踏座，所述的腳踏座內設有分別與 主控板相連的供電模塊。

在上述的電動平衡扭扭車高集成度電路結構中，所述的主控 板的數量為一個，且主控板設置在任意一個腳踏座內，所述的供 電模塊設置在剩余一個腳踏座內，所述的副控板的數量為兩個且 分別設置在兩個腳踏座內。這樣使得電動平衡扭扭車內部各個部 件分布合理，穩定性好。

在上述的電動平衡扭扭車高集成度電路結構中，所述的主控 板與副控板的數量為兩個且所述的副控板集成于主控板上，主控 板分別設置在兩個腳踏座內。

與現有的技術相比，本電動平衡扭扭車高集成度電路結構的 優點在于：結構簡單，電動平衡扭扭車電路集成度高，避免了藍 牙板安裝空間不足的問題，且提高了藍牙模塊安裝穩定性，使得 電動平衡扭扭車的使用更加方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的實施例一的結構示意圖。

圖2為本實用新型提供的實施例一的結構框圖。

圖3為本實用新型提供的實施例二的結構示意圖。

圖4為本實用新型提供的實施例二的結構框圖。

圖中，扭扭車主體1、腳踏座11、供電模塊12、主控板2、 副控板3、藍牙模塊4。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的 說明。

實施例一