[實用新型]多旋翼無人機(jī)機(jī)架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521141908.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205327391U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方曉汾;徐景華;陳友忠;尹凌鵬;徐呈禾
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州聽語信息科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/06;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”(UnmannedAerialVehicle)，是利 用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為： 無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器等。所謂直升機(jī)，主要由機(jī)體和升力(含旋翼 和尾槳)、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞 式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反 作用力來驅(qū)動。所謂固定翼飛機(jī)，簡稱定翼機(jī)，常被再簡稱為飛機(jī)，是指由動力裝置產(chǎn)生前 進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器。而多 旋翼飛行器，是一種可以垂直起降的飛行裝置，按照旋翼數(shù)目可以分為四旋翼、六旋翼和八 旋翼等等。多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)緊湊，相鄰旋翼產(chǎn)生的扭矩會相互抵消，所以不像直升機(jī)那 樣安裝反扭矩旋翼，利用空氣動力來克服自身重量，動力利用率高。現(xiàn)階段，多旋翼飛行器 由于各種高新技術(shù)的發(fā)展而備受無人機(jī)研究領(lǐng)域人員的青睞。其操控簡單，可靠性強(qiáng)的優(yōu) 點更是使其獲得了很大的市場。

隨著科技進(jìn)步，多旋翼無人機(jī)在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的運用，如農(nóng)業(yè)、測量等等， 多旋翼無人機(jī)在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時間等方面也取得了長足的進(jìn)步。但是同樣還存在一些問 題，機(jī)架作為多旋翼無人機(jī)的“骨骼”，其重要性不言而喻，目前的多旋翼無人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu) 大多采用“星”型結(jié)構(gòu)，即多個連接桿以一個共同的中心點向外輻射布置，此種布置型式的 機(jī)架主要受力位置只有一個中心點，容易出現(xiàn)機(jī)架強(qiáng)度不足的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)身強(qiáng)度 不足的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架，包括機(jī)身，所述機(jī)身包括相互垂直的 第一組連接桿和第二組連接桿，其中，所述第一組連接桿包括兩個相互平行的第一連接桿， 所述第二組連接桿包括兩個相互平行的第二連接桿，每個所述第一連接桿分別與兩個所述 第二連接桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述第一連接桿與所述第二連接桿之間采用連接塊固定連接；所述連 接塊上設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向與所述第二通孔的延伸方向垂 直，所述第一連接桿穿過所述第一通孔，所述第二連接桿穿過所述第二通孔。

進(jìn)一步地，所述連接塊具有彼此相對的第一端面和第二端面，所述第一端面上設(shè) 有第一開口，所述第二端面上設(shè)有第二開口，所述第一開口與所述第一通孔連通，所述第二 開口與所述第二通孔連通；所述第一開口和所述第二開口能夠開合。

進(jìn)一步地，所述連接塊上設(shè)有第一螺桿和第二螺桿，所述第一螺桿的長度方向與 所述第一通孔的延伸方向垂直，所述第一螺桿穿過所述第一開口，能夠使所述第一開口閉 合；所述第二螺桿的長度方向與所述第二通孔的延伸方向垂直，所述第二螺桿穿過所述第 二開口，能夠使所述第二開口閉合。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)艙，所述機(jī)艙包括相互平行的上板件和下板件，所述上板件連 接在兩個所述第一連接桿的上方，所述下板件連接在兩個所述第一連接桿的下方。

進(jìn)一步地，所述機(jī)艙與所述第一連接桿垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)艙還包括垂直設(shè)置在所述上板件和所述下板件之間的多個支撐 條，所述多個支撐條沿上板件的長度方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一連接桿和所述第二連接桿的材料為碳纖維。

進(jìn)一步地，所述第一連接桿和所述第二連接桿的兩端連接有旋翼電機(jī)架。

進(jìn)一步地，還包括四個腳架，所述四個腳架分別與所述機(jī)身鉸接。優(yōu)選地，所述電 機(jī)座桿的材料為碳纖維。

優(yōu)選地，所述上板件和下板件采用鋁合金材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述旋翼電機(jī)架采用鋁合金材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述支撐條采用聚丙烯材質(zhì)。