[實用新型]自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置

有效

• 申請號: 201521139329.2
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205256314U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 尚佐旭
• 申請（專利權）人: 天津華方科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電子信息學、視覺識別等技術領域，尤其涉及自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置。

背景技術

隨著科技的迅速的發展，傳統的汽車制造業開始從有人駕駛轉向無人自動駕駛發展，使用視覺識別技術，以提升汽車的可靠性與安全性，下一代汽車將裝備豐富的傳感器，使它們能夠及時了解前方行車路況，因此增強車輛的智能安全，已成為汽車技術發展的方向。

為了保證自動駕駛汽車在交通路口的行車安全，需要了解交通路口的交通燈信號狀態，并保證與前方車輛保持安全行車距離。本自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置可以很好地適應這一需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置，在自動駕駛汽車中，使用機器識別技術可提前識別交通信號燈狀態和距離。

為了以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：它包括車載機器視覺顏色檢測模塊、車載機器視覺距離測定模塊、車載雷達監控模塊、車輛制動模塊。車載機器視覺顏色檢測模塊信號輸出端連接車載機器視覺距離測定模塊信號輸入端，車載機器視覺距離測定模塊信號輸出端連接車載雷達監控模塊信號輸入端，車載雷達監控模塊信號輸出端連接車輛制動模塊信號輸入端。所述的車載機器視覺顏色檢測模塊用于識別前方信號燈顏色。所述的車載機器視覺距離測定模塊用于標定信號燈與車輛的距離。

本實用新型的有益于效果為：自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置，其具有的優點：本裝置根據機器識別技術，識別行進路線前方信號燈的顏色狀態和距離，可以更安全的實現自動駕駛汽車，因此更具自動化、智能化。

附圖說明

圖1為本實用新型的框圖。

圖2為本實用新型的實施示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置，包括包括車載機器視覺顏色檢測模塊、車載機器視覺距離測定模塊、車載雷達監控模塊、車輛制動模塊。所述的車載機器視覺顏色檢測模塊用于識別前方信號燈顏色。所述的車載機器視覺距離測定模塊用于標定信號燈與車輛的距離。

結合圖2，本實用新型的一個實施例進行了詳細的說明如下：自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置實施例，包括車載機器視覺顏色檢測模塊1、車載機器視覺距離測定模塊2、車載雷達監控模塊3、車輛制動模塊4。其中車載機器視覺顏色檢測模塊1安裝在自動汽車上，用于識別行進路線中的交通信號燈狀態，如果前方信號燈為紅色，使用車載機器視覺距離測定模塊2，測定車輛距離信號燈的距離，同時使用車載雷達監控模塊3測量與前方車輛的距離，當到達停車線和安全行車距離時，車輛制動模塊4開始制動，自動汽車停止行進，最終保證自動汽車安全行駛。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。