[實用新型]自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置有效
| 申請號： | 201521139329.2 | 申請日： | 2015-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN205256314U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 尚佐旭 | 申請（專利權）人： | 天津華方科技有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區天津開發區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 汽車 應用 機器 視覺 自動識別 交通 信號燈 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置，其特征在于：包括車載機器視覺顏色檢測模塊、車載機器視覺距離測定模塊、車載雷達監控模塊、車輛制動模塊；車載機器視覺顏色檢測模塊信號輸出端連接車載機器視覺距離測定模塊信號輸入端，車載機器視覺距離測定模塊信號輸出端連接車載雷達監控模塊信號輸入端，車載雷達監控模塊信號輸出端連接車輛制動模塊信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置，其特征在于：所述的車載機器視覺顏色檢測模塊用于識別前方信號燈顏色。
3.根據權利要求1所述的自動駕駛汽車中應用機器視覺自動識別交通信號燈的裝置，其特征在于：所述的車載機器視覺距離測定模塊用于標定信號燈與車輛的距離。
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