[實(shí)用新型]一種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521138813.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205333012U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津恩卓尼爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，具體涉及一種汽車輪轂背腔特征 點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，屬于汽車制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車輪轂是汽車輪胎內(nèi)以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金 屬部件，通俗的說，就是車輪中心安裝車軸的部位，是連接制動(dòng) 鼓、輪盤和半軸的重要零部件。汽車輪轂在生產(chǎn)過程中需要對(duì)其 背腔特征點(diǎn)進(jìn)行檢測和識(shí)別，然而，現(xiàn)有汽車輪轂背腔特征點(diǎn)的 檢測和識(shí)別均是通過人工來完成的，效率較低，且誤差較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有汽車輪轂背腔特征點(diǎn)的檢測和識(shí)別均 是通過人工來完成的，效率較低，且誤差較大的問題，進(jìn)而提出一 種汽車輪轂背腔特征點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括傳送 臺(tái)、橫梁、抱緊機(jī)構(gòu)、視覺鏡頭支架和視覺鏡頭，橫梁設(shè)置在傳送臺(tái)的上 方，且橫梁沿長度方向的中心線與傳送臺(tái)沿長度方向的中心線平行，抱緊 機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上，且抱緊機(jī)構(gòu)能沿橫梁直線移動(dòng)，視覺鏡頭通過視覺鏡 頭支架設(shè)置在傳送臺(tái)的上方，視覺鏡頭的信號(hào)輸出端與PLC伺服控制機(jī)的 信號(hào)輸入端連接。

進(jìn)一步的，抱緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支臂、兩個(gè)移動(dòng)滑塊和四個(gè)固定滾輪， 兩個(gè)移動(dòng)滑塊安裝在橫梁上，其每個(gè)移動(dòng)滑塊均能沿橫梁直線移動(dòng)，每個(gè) 支臂的一端分別與相對(duì)應(yīng)的一個(gè)移動(dòng)滑塊連接，每個(gè)支臂的另一端并排設(shè) 有兩個(gè)固定滾輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、本實(shí)用新型識(shí)別速度快，節(jié)拍在8～10 秒內(nèi)；2、本實(shí)用新型機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡單，效率高，使用壽命長；3、本實(shí) 用新型氣門孔位置采集穩(wěn)定；4、本實(shí)用新型使用機(jī)械設(shè)備替代了人工檢測 識(shí)別輪轂背腔特征點(diǎn)，提高識(shí)別效率和識(shí)別準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種汽 車輪轂背腔特征點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括傳送臺(tái)1、橫梁2、抱緊機(jī)構(gòu)3、視覺 鏡頭支架4和視覺鏡頭5，橫梁2設(shè)置在傳送臺(tái)1的上方，且橫梁2沿長度 方向的中心線與傳送臺(tái)1沿長度方向的中心線平行，抱緊機(jī)構(gòu)3安裝在橫 梁2上，且抱緊機(jī)構(gòu)3能沿橫梁2直線移動(dòng)，視覺鏡頭5通過視覺鏡頭支 架4設(shè)置在傳送臺(tái)1的上方，視覺鏡頭5的信號(hào)輸出端與PLC伺服控制機(jī) 的信號(hào)輸入端連接。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種汽 車輪轂背腔特征點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的抱緊機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)支臂3-1、兩個(gè)移動(dòng) 滑塊3-2和四個(gè)固定滾輪3-3，兩個(gè)移動(dòng)滑塊3-2安裝在橫梁2上，其每個(gè) 移動(dòng)滑塊3-2均能沿橫梁2直線移動(dòng)，每個(gè)支臂3-1的一端分別與相對(duì)應(yīng)的 一個(gè)移動(dòng)滑塊3-2連接，每個(gè)支臂3-1的另一端并排設(shè)有兩個(gè)固定滾輪3-3。 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

工作原理

步驟一、輪轂進(jìn)入傳送臺(tái)1的上表面；

步驟二、抱緊機(jī)構(gòu)3將輪轂外徑抱緊；

步驟三、視覺鏡頭5確認(rèn)輪轂的輪形；

步驟四、視覺鏡頭5開始檢測并識(shí)別輪轂上氣門孔位置、背 腔特征點(diǎn)、背腔刻字；

步驟五、視覺鏡頭5將步驟四中采集的圖像信息傳輸給PLC 伺服控制機(jī)進(jìn)行信息處理；

步驟六、機(jī)械臂將輪轂取下傳送臺(tái)1。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制 本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各 種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何 修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。