[實用新型]一種汽車輪轂背腔特征點自動識別系統

有效

• 申請號: 201521138813.3
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205333012U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 楊卓
• 申請（專利權）人: 天津恩卓尼爾科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車輪轂背腔特征點自動識別系統，其特征在于：所述一種汽 車輪轂背腔特征點自動識別系統包括傳送臺(1)、橫梁(2)、抱緊機構(3)、 視覺鏡頭支架(4)和視覺鏡頭(5)，橫梁(2)設置在傳送臺(1)的上方， 且橫梁(2)沿長度方向的中心線與傳送臺(1)沿長度方向的中心線平行， 抱緊機構(3)安裝在橫梁(2)上，且抱緊機構(3)能沿橫梁(2)直線移 動，視覺鏡頭(5)通過視覺鏡頭支架(4)設置在傳送臺(1)的上方，視 覺鏡頭(5)的信號輸出端與PLC伺服控制機的信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述一種汽車輪轂背腔特征點自動識別系統，其特 征在于：抱緊機構(3)包括兩個支臂(3-1)、兩個移動滑塊(3-2)和四個 固定滾輪(3-3)，兩個移動滑塊(3-2)安裝在橫梁(2)上，其每個移動滑 塊(3-2)均能沿橫梁(2)直線移動，每個支臂(3-1)的一端分別與相對應 的一個移動滑塊(3-2)連接，每個支臂(3-1)的另一端并排設有兩個固定 滾輪(3-3)。