[實用新型]一種直線電機模組

有效

• 申請號: 201521138778.5
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205319924U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳威洛博機器人有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本實用新型用于直線電機技術領域，特別是涉及一種直線電機模組。

背景技術

隨著現代工業的發展，由于直線電機構成的直接驅動技術取消了電機與負載之間的中間環節，將電機與工作臺之間的傳動鏈縮短為零，避免了傳統的絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力及剛性不足等缺點，因此，直線電機得到了越來越廣泛的應用，成為高端自動化設備、數控機床等領域市場的技術趨勢。

然而，現有的直線電機模組為了滿足直線電機高精度，高加速度對本體的要求，直線電機的本體多為笨重、加工復雜的結構設計，制造困難、加工成本高、周期長。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種直線電機模組，其結構簡潔，安裝方便，在滿足直線電機高精度，高加速度對本體的要求的同時，也降低了制造難度、加工成本，縮短了生產周期。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種直線電機模組，包括鋁合金型材本體和設在所述鋁合金型材本體上方的滑動架，所述鋁合金型材本體的前側和后側設有護壁，鋁合金型材本體在兩護壁間形成直槽，所述鋁合金型材本體在兩側護壁的內側均設有凸臺，沿所述凸臺設有直線導軌，所述滑動架底部設有與導軌配合的滑塊，所述直槽的槽底在兩凸臺間設有直線電機定子，所述滑動架底部在直線電機定子的上方設有直線電機動子。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述鋁合金型材本體上在一側護壁的外側設有可反饋滑動架位置信息的光柵尺。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述鋁合金型材本體兩端在一側護壁的外側設有對射式光電開關，所述滑動架上設有可與所述對射式光電開關配合的擋片。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述鋁合金型材本體在一側護壁的外側設有鋁合金型材安裝座，鋁合金型材安裝座頂部具有可安裝所述對射式光電開關的安裝槽。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述鋁合金型材本體的左右兩端均設有端蓋，左右兩端的端蓋間設有上蓋，所述上蓋的兩端與端蓋連接，并蓋過所述滑動架，所述滑動架上設有由上蓋的前后兩側向上伸出的連接臂。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，連接臂上設有若干緊固螺孔。

本實用新型的有益效果：本實用新型的鋁合金型材本體為高鋼性的鋁合金型材，質量輕，鋼性強。鋁合金型材本體的前側和后側具有護壁，鋁合金型材本體在兩護壁間形成可將內部結構罩在內部的直槽，其結構簡潔，安裝方便，在滿足直線電機高精度，高加速度對本體的要求的同時，也降低了制造難度、加工成本，縮短了生產周期。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型內部結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本實用新型各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結構為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。

本實用新型提供了一種直線電機模組，包括鋁合金型材本體1和設在所述鋁合金型材本體1上方的滑動架2，所述鋁合金型材本體1的前側和后側設有護壁11，鋁合金型材本體1在兩護壁11間形成直槽12，所述鋁合金型材本體1在兩側護壁11的內側均設有凸臺13，沿所述凸臺13設有直線導軌3，所述滑動架2底部設有與導軌3配合的滑塊21，所述直槽12的槽底在兩凸臺13間設有直線電機定子4，所述滑動架2底部在直線電機定子4的上方設有直線電機動子5，直線電機動子5和直線電機定子4保證一定的間隙。本實用新型的鋁合金型材本體1為高鋼性的鋁合金型材，質量輕，鋼性強。鋁合金型材本體1的前側和后側具有護壁11，鋁合金型材本體1在兩護壁11間形成可將內部結構罩在內部的直槽12，結構封閉性好，鋁合金型材本體1底部可設置安裝牙孔，結構簡潔，安裝方便，在滿足直線電機高精度，高加速度對本體的要求的同時，也降低了制造難度、加工成本，縮短了生產周期。

其中，所述鋁合金型材本體1上在一側護壁11的外側設有可反饋滑動架位置信息的光柵尺6，光柵尺6反饋滑動架2的位置信息給系統，從而達到精確定位之目的。