[實用新型]一種直線電機模組

有效

• 申請號: 201521138778.5
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205319924U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 吳雪亮
• 申請（專利權）人: 深圳威洛博機器人有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種直線電機模組，其特征在于：包括鋁合金型材本體和設在所述鋁合金型材本體上方的滑動架，所述鋁合金型材本體的前側和后側設有護壁，鋁合金型材本體在兩護壁間形成直槽，所述鋁合金型材本體在兩側護壁的內側均設有凸臺，沿所述凸臺設有直線導軌，所述滑動架底部設有與導軌配合的滑塊，所述直槽的槽底在兩凸臺間設有直線電機定子，所述滑動架底部在直線電機定子的上方設有直線電機動子。

2.根據權利要求1所述的直線電機模組，其特征在于：所述鋁合金型材本體上在一側護壁的外側設有可反饋滑動架位置信息的光柵尺。

3.根據權利要求1所述的直線電機模組，其特征在于：所述鋁合金型材本體兩端在一側護壁的外側設有對射式光電開關，所述滑動架上設有可與所述對射式光電開關配合的擋片。

4.根據權利要求3所述的直線電機模組，其特征在于：所述鋁合金型材本體在一側護壁的外側設有鋁合金型材安裝座，鋁合金型材安裝座頂部具有可安裝所述對射式光電開關的安裝槽。

5.根據權利要求1所述的直線電機模組，其特征在于：所述鋁合金型材本體的左右兩端均設有端蓋，左右兩端的端蓋間設有上蓋，所述上蓋的兩端與端蓋連接，并蓋過所述滑動架，所述滑動架上設有由上蓋的前后兩側向上伸出的連接臂。

6.根據權利要求5所述的直線電機模組，其特征在于：連接臂上設有若干緊固螺孔。