[實用新型]智能倉庫

有效

• 申請號: 201521138601.5
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205240474U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 李政;張金先;方希康;劉天宇;戴佳銘;馬建平;韓子川;楊代君;許家銘;賀俊敏
• 申請（專利權）人: 楊家武
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 榮玲

技術領域

本實用新型涉及一種分散機倉庫，具體涉及一種趨向于中小型貨物從人 工向自動化、機械化、智能化發展的智能倉庫，屬于智能倉庫技術領域。

背景技術

在傳統倉庫系統的內部，企業一般依賴于一個非自動化的、以紙張文件 為基礎的系統來記錄、追蹤進出的貨物，以人為記錄實施倉庫內部的管理。 對于整個倉儲區而言，由于傳統倉儲管理落后，倉儲設施資源利用率不到 40％，更因為人為因素的不確定性，導致勞動效率低下，人力資源嚴重浪費， 同時隨著貨物數量的增加以及出入庫頻率的劇增，這種模式會嚴重影響了正 常的運行工作效率。而現有已經建立的計算機管理的倉儲系統，隨著商品流 通的加劇，也難以滿足倉儲管理實時性的要求，這樣直接導致的結果就是經 濟效益無法提高。而隨著智能倉庫的出現機械化與智能化，由機器運作來代 替傳統人工搬運從很大程度上節省人力，提高效率。

實用新型內容

本實用新型為解決傳統倉庫帶來的人力資源浪費與低效率，及傳統占用空 間，土地利用不合理等問題，進而提供了一種操作便捷，對膠粘劑攪拌效果好 的可調式膠粘劑分散機。

本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案是：

本實用新型的一種智能倉庫，它包含框架、貨架、連接角件、CCD掃描 裝置、運動機構、輸送帶、平面機械手，所述框架兩側的上端安裝有貨架， 所述貨架和框架之間安裝有連接角件，所述運動機構設置在框架的下端內部， 所述運動機構上安裝有3個平面機械手，所述3個平面機械手之間設置有兩 條輸送帶，所述每條輸送帶上方都設置有一個CCD掃描裝置，所述平面機械 手包含手爪、支點軸、齒輪架、動力舵機、XY平面旋轉舵機和YZ平面旋轉 舵機，所述齒輪架上安裝有手爪，所述手爪通過支點軸與齒輪架連接，動力 舵機安裝在齒輪架上，所述齒輪架下端連接YZ平面旋轉舵機，所述XY平面 旋轉舵機通過連接架與YZ平面旋轉舵機連接。

上述方案的智能倉庫，通過CCD掃描系統與運動機構相結合，實現平面 機械手自動識別貨物，完成全自動抓取，且制作成本低，效率高，從根本上 提高經濟效益，節約人力。

對方案進一步設計：為了更好地發揮運動機構的作用，運動機構包含梯 形絲杠、聯軸器、步進電機、減速器，所述步進電機與減速器連接，所述減 速器通過聯軸器與梯形絲杠的一端連接，所述梯形絲杠的另一端連接平面機 械手。

對方案進一步設計：為了提高框架結構的強度，框架為方鋁管框架。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用組合式的智能倉庫，減輕了自 重，成本低且能耗低，有效利用空間；實現機械手自動識別貨物，完成全自 動抓取，效率高，從根本上節約人力，操作簡單，易上手。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型中平面機械手的結構示意圖。

圖中：1-框架，2-貨架，3-連接角件，4-CCD掃描裝置，5-運動機構， 6-輸送帶，7-手爪；8-支點軸，9-齒輪架，10-動力舵機，11-XY平面旋轉舵 機，12-YZ平面旋轉舵機，13-連接架。

具體實施方式

本實用新型提供的具體實施方式如下：

具體實施方式：如圖1-圖3所示，一種智能倉庫，其特征在于：它包含 框架1、貨架2、連接角件3、CCD掃描裝置4、運動機構5、輸送帶6、平面 機械手，所述框架1兩側的上端安裝有貨架2，所述貨架2和框架1之間安 裝有連接角件3，所述運動機構5設置在框架1的下端內部，所述運動機構5 上安裝有3個平面機械手，所述3個平面機械手之間設置有兩條輸送帶6， 所述每條輸送帶6上方都設置有一個CCD掃描裝置4，所述平面機械手包含 手爪7、支點軸8、齒輪架9、動力舵機10、XY平面旋轉舵機11和YZ平面 旋轉舵機12，所述齒輪架9上安裝有手爪7，所述手爪7通過支點軸8與齒 輪架9連接，動力舵機10安裝在齒輪架9上，所述齒輪架9下端連接YZ平 面旋轉舵機12，所述XY平面旋轉舵機11通過連接架13與YZ平面旋轉舵機 12連接，所述的運動機構5包含梯形絲杠、聯軸器、步進電機、減速器，所 述步進電機與減速器連接，所述減速器通過聯軸器與梯形絲杠的一端連接， 所述梯形絲杠的另一端連接平面機械手，所述框架1為鏤空設計的方鋁管框 架。