[實(shí)用新型]智能倉(cāng)庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521138601.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205240474U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政;張金先;方希康;劉天宇;戴佳銘;馬建平;韓子川;楊代君;許家銘;賀俊敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊家武
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 榮玲

1.一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：它包含框架(1)、貨架(2)、連接角件 (3)、CCD掃描裝置(4)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、輸送帶(6)和平面機(jī)械手，所述 框架(1)兩側(cè)的上端安裝有貨架(2)，所述貨架(2)和框架(1)之間安裝 有連接角件(3)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在框架(1)的下端內(nèi)部，所述運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(5)上安裝有3個(gè)平面機(jī)械手，所述3個(gè)平面機(jī)械手之間設(shè)置有兩條輸 送帶(6)，所述每條輸送帶(6)上方都設(shè)置有一個(gè)CCD掃描裝置(4)，所述 平面機(jī)械手包含手爪(7)、支點(diǎn)軸(8)、齒輪架(9)、動(dòng)力舵機(jī)(10)、XY平 面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(11)和YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(12)，所述齒輪架(9)上安裝有手爪 (7)，所述手爪(7)通過(guò)支點(diǎn)軸(8)與齒輪架(9)連接，動(dòng)力舵機(jī)(10) 安裝在齒輪架(9)上，所述齒輪架(9)下端連接YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(12)，所 述XY平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(11)通過(guò)連接架(13)與YZ平面旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(12)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) (5)包含梯形絲杠、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、減速器，所述步進(jìn)電機(jī)與減速器連 接，所述減速器通過(guò)聯(lián)軸器與梯形絲杠的一端連接，所述梯形絲杠的另一端連 接平面機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)庫(kù)，其特征在于：所述框架(1)為 方鋁管框架。