[實(shí)用新型]一種輕型無(wú)人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521138420.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205280381U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳清;景琦;王若天;靳瑩;邱綿浩;宋仲康;韓壽松;王飛;孫毅;贠樂(lè)應(yīng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M17/013
• 分類號(hào): G01M17/013;G01M17/007
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輕型無(wú)人車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種一種輕型無(wú)人 車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)

輕型無(wú)人車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)是一項(xiàng)基本試驗(yàn)設(shè)備。轉(zhuǎn)鼓軸端裝在液力或電力 測(cè)功器，測(cè)功器能產(chǎn)生一定阻力矩，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速，控制輕型無(wú)人車驅(qū)動(dòng) 輪的轉(zhuǎn)速。輕型無(wú)人車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)模擬輕型無(wú)人車慣量和道路試驗(yàn)各種 工況的道路載荷，在室內(nèi)完成輕型無(wú)人車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性及可靠性等與輕 型無(wú)人車傳動(dòng)相關(guān)的專項(xiàng)測(cè)試。與傳統(tǒng)的道路試驗(yàn)相比，該系統(tǒng)具有試驗(yàn)周 期短、速度快、精度高、費(fèi)用低、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可比性高、消耗人力物力少等 特點(diǎn)。因而在輕型無(wú)人車試驗(yàn)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和輕型無(wú)人車質(zhì)量檢測(cè)中得到 廣泛應(yīng)用。

目前采用的輕型無(wú)人車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便，并且每種型號(hào) 的輕型無(wú)人車的車輪間的距離均不同，故一個(gè)型號(hào)的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)只能夠進(jìn)行 一種型號(hào)的輕型無(wú)人車的試驗(yàn)，使用范圍有限。并且對(duì)于輕型無(wú)人車，其車 輪的數(shù)量通常為6個(gè)甚至更多，而常用的輕型無(wú)人車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)只能進(jìn)行4 個(gè)車輪的試驗(yàn)，使試驗(yàn)具有局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種輕型無(wú)人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，目的是解決現(xiàn)有 技術(shù)中車輪的轉(zhuǎn)矩和功率以及臨界狀態(tài)難以測(cè)量的缺陷，通過(guò)模擬試驗(yàn)臺(tái)來(lái) 控制地面參數(shù)的變化，直接測(cè)得車輪的動(dòng)力參數(shù)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種具有脈沖沖擊的滾輪，來(lái)模擬路面 對(duì)車輪的沖擊，以測(cè)試無(wú)人車的懸掛系統(tǒng)的響應(yīng)特性和在地面沖擊作用下的 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種輕型無(wú)人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，包括：

第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪平行設(shè)置，輕型無(wú)人車 車輪同時(shí)與第一滾輪和第二滾輪接觸，以模擬行駛路面；

扭矩傳感器，其與所述第一滾輪連接，測(cè)量所述第一滾輪傳遞的扭矩；

轉(zhuǎn)速傳感器，其與所述第一滾輪連接，測(cè)量所述第一滾輪的轉(zhuǎn)速；

磁粉制動(dòng)器，其用于提供車輪行駛的阻力；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述磁粉制動(dòng)器與第一滾輪之間，用于動(dòng)力的傳輸。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶， 所述第一同步帶輪與磁粉制動(dòng)器同軸固定功率連接，所述第二同步帶輪與第 一滾輪同軸固定連接，所述同步帶繞在第一同步帶輪、第二同步帶輪上，用 于第一同步帶輪、第二同步帶輪之間動(dòng)力的傳輸。

優(yōu)選的是，所述同步帶采用圓形帶。

優(yōu)選的是，所述第一滾輪和第二滾輪安裝于底板上，所述底板安裝于平 臺(tái)基座上，所述底板能夠相對(duì)于所述平臺(tái)基座前后左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同位 置的車輪。

優(yōu)選的是，所述平臺(tái)基座由若干條形滑軌連接而成，所述底板上設(shè)置有 沿左右方向布置的第一安裝槽，平臺(tái)基座和底板之間采用螺栓固定，所述螺 栓能沿所述條形滑軌前后移動(dòng)，并且能夠沿所述第一安裝槽左右移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述條形滑軌采用合金鋼材質(zhì)制成。

優(yōu)選的是，所述底板上設(shè)置有第二安裝槽，所述第二安裝槽沿前后方向 布置，第一支架通過(guò)第二安裝槽固定在底板上，所述第一同步帶輪安裝于所 述第一支架上，并且所述第一支架能夠沿第二安裝槽前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述 同步帶的張緊度。

優(yōu)選的是，所述第一滾輪上設(shè)置有凸塊，以對(duì)車輪進(jìn)行脈沖沖擊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種輕型無(wú)人車參數(shù)測(cè)試 平臺(tái)，其采用雙滾輪與輕型無(wú)人車車輪接觸，提高了測(cè)試過(guò)程的穩(wěn)定性。采 用磁粉制動(dòng)器為車輪提供行駛過(guò)程中的模擬阻力，通過(guò)改變電流的大小，可 精確控制阻力的大小，從而精確的模擬不同的路面的阻力值。通過(guò)本實(shí)用新 型提供的輕型無(wú)人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，能夠直接測(cè)得車輪的動(dòng)力參數(shù)，這對(duì)于 評(píng)估和分析整車在行駛中的性能具有重要意義。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的輕型無(wú)人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的平臺(tái)基座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的底板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述的墊塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型所述的第一滾輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型所述的凸塊相位角示意圖。

具體實(shí)施方式