[實(shí)用新型]一種輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521138420.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN205280381U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳清;景琦;王若天;靳瑩;邱綿浩;宋仲康;韓壽松;王飛;孫毅;贠樂應(yīng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M17/013
• 分類號(hào): G01M17/013;G01M17/007
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，包括：

第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪平行設(shè)置，輕型無人車 車輪同時(shí)與第一滾輪和第二滾輪接觸，以模擬行駛路面；其中，所述第一滾 輪和/或第二滾輪上設(shè)置有兩個(gè)沿周向?qū)ΨQ布置的凸塊，以對(duì)車輪進(jìn)行脈沖沖 擊；

扭矩傳感器，其與所述第一滾輪連接，測(cè)量所述第一滾輪傳遞的扭矩；

轉(zhuǎn)速傳感器，其與所述第一滾輪連接，測(cè)量所述第一滾輪的轉(zhuǎn)速；

磁粉制動(dòng)器，其用于提供車輪行駛的阻力；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述磁粉制動(dòng)器與第一滾輪之間，用于動(dòng)力的傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，所述第一同步帶輪與 磁粉制動(dòng)器同軸固定功率連接，所述第二同步帶輪與第一滾輪同軸固定連接， 所述同步帶繞在第一同步帶輪、第二同步帶輪上，用于第一同步帶輪、第二 同步帶輪之間動(dòng)力的傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述 同步帶采用圓形帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述 第一滾輪和第二滾輪安裝于底板上，所述底板安裝于平臺(tái)基座上，所述底板 能夠相對(duì)于所述平臺(tái)基座前后左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同位置的車輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述 平臺(tái)基座由若干條形滑軌連接而成，所述底板上設(shè)置有沿左右方向布置的第 一安裝槽，平臺(tái)基座和底板之間采用螺栓固定，所述螺栓能沿所述條形滑軌 前后移動(dòng)，并且能夠沿所述第一安裝槽左右移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述 條形滑軌采用合金鋼材質(zhì)制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述 底板上設(shè)置有第二安裝槽，所述第二安裝槽沿前后方向布置，第一支架通過 第二安裝槽固定在底板上，所述第一同步帶輪安裝于所述第一支架上，并且 所述第一支架能夠沿第二安裝槽前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述同步帶的張緊度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的輕型無人車參數(shù)測(cè)試平臺(tái)，其特征 在于，所述第一滾輪和第二滾輪上均設(shè)置有兩個(gè)沿周向?qū)ΨQ布置的凸塊，并 且所述第一滾輪上兩個(gè)凸塊的連線與第二滾輪上兩個(gè)凸塊的連線之間的夾角 α滿足

α=π2-2β]]>

其中，β為車輪與第一滾輪中心連線與豎直方向的夾角。