[實用新型]橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備

有效

• 申請號: 201521138380.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205309778U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 杜正勇;宋建嶺;宋宗賢;趙瑞峰;孫志鵬;劉心剛;李紫涵;李昊;金一;陳乃玉;李文珍
• 申請（專利權）人: 天津航天長征火箭制造有限公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型涉及火箭橢球貯箱加工技術，尤其涉及一種橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備。

背景技術

火箭橢球貯箱箱底一般都由八個瓜瓣以及叉形環組焊而成，其上根據需要開有高度不同的法蘭孔，法蘭孔銑削完成后，再匹配進行焊接法蘭盤作業，焊接時，使用專用夾具將火箭橢球貯箱箱底夾緊定位，通過將上、下壓板拉緊固定法蘭盤與箱底的相對位置，再由工人手持焊槍，采用“兩面三層焊”工藝進行焊接。

開法蘭孔以及焊接法蘭盤的過程中存在以下問題：

通過手持風鉆打排孔、擴孔的方式開法蘭孔，效率非常低，且法蘭孔與法蘭盤配合精度低，間隙大的地方焊后由于殘余焊接應力釋放，容易拉裂；部分焊縫距橢球形箱底邊緣較遠，工人難以在較舒適的身體姿態下進行焊接操作；手工封底焊在箱底內側面操作，工作環境尤為惡劣；手工焊接起弧、收弧次數多，容易產生缺陷；焊接質量依賴操作人員的操作水平和已有經驗，焊縫質量穩定性差。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種能夠克服或改進所存在問題的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備。

該橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備的技術方案是這樣實現的：

所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，包括焊接機械手、銑削頭、十字變位機和裝卡工裝；裝卡工裝安裝于十字變位機上，裝卡工裝用于橢球貯箱箱底的定位夾緊；銑削頭安裝于裝卡工裝上方，銑削頭用于橢球貯箱箱底上法蘭孔的銑削；焊接機械手安裝于裝卡工裝上方，焊接機械手用于將法蘭盤與橢球貯箱箱底法蘭孔處的箱底焊接為一體；

所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備還包括內支撐裝置；

所述內支撐裝置包括旋轉臺和若干支撐單元，旋轉臺通過伺服機構軸聯于裝卡工裝上，支撐單元布設于旋轉臺上，支撐單元包括能沿旋轉臺徑向移動的徑向滑座，徑向滑座一側面與旋轉臺呈一定夾角設置，該側面上設置有能沿該側面做爬升或下降運動的坡度滑座，坡度滑座上設置有支撐盤；

所述支撐單元與橢球貯箱箱底不同高度所開設的法蘭孔一一對應，支撐單元經徑向滑座及坡度滑座復合運動，該支撐單元的支撐盤緊抵于該支撐單元所對應的法蘭孔四周的橢球貯箱箱底內壁上；

所述支撐盤沿其軸線方向開設有螺紋孔，支撐盤還匹配有能旋擰于螺紋孔內的壓緊柱、能套穿于壓緊柱上的法蘭壓盤以及能旋擰于壓緊柱上的壓緊螺母。

進一步的，所述支撐盤上設置有焊漏槽，焊漏槽位于橢球貯箱箱底上法蘭孔以及與之相匹配的法蘭盤之間的焊縫正下方。

進一步的，所述螺紋孔與支撐盤同軸開設。

進一步的，所述螺紋孔中心位置設置有十字定位單元。

進一步的，所述十字定位單元為十字型刻線，十字型刻線刻畫于螺紋孔底部，十字型刻線交叉點位于螺紋孔軸線上。

進一步的，所述十字定位單元為十字定位塊，十字定位塊螺接于螺紋孔內，十字定位塊頂部刻畫有十字型刻線，十字型刻線交叉點位于螺紋孔軸線上。

進一步的，所述橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備還包括外壓緊裝置；所述外壓緊裝置包括支承單元和壓緊單元，支承單元包括圓弧導軌和滑板，若干段圓弧導軌拼接形成的圓形導軌環繞橢球貯箱箱底，設置于裝卡工裝上，滑板橫跨橢球貯箱箱底，其兩端滑動連接于圓形導軌上；

滑板有若干個，滑板上均設置有壓緊單元，滑板安裝于圓形導軌上后，每個滑板上的壓緊單元均對應一組橢球貯箱箱底上位于同一高度的法蘭孔，壓緊單元包括外壓緊座、連接彈簧、外壓緊環和外壓緊塊，外壓緊座和外壓緊環均為圓環狀結構，外壓緊環位于外壓緊座內，二者通過連接彈簧相連接，外壓緊塊聯動設置于外壓緊座和外壓緊環上，壓緊單元上的外壓緊塊能驅動外壓緊環緊抵于該壓緊單元所對應的法蘭孔四周的橢球貯箱箱底外壁上。

進一步的，外壓緊塊包括支撐塊、壓緊螺栓和鉸接板，支撐塊固定于外壓緊座上，鉸接板中部鉸接于支撐塊上，鉸接板一端部緊抵于外壓緊環上，鉸接板另一端部螺接有緊抵于外壓緊座上的壓緊螺栓。

進一步的，所述支承單元還包括鉸接板和銜接臺，每段圓弧導軌設置于一個鉸接板上，每個銜接臺也設置于一個鉸接板上，鉸接板鉸接于裝卡工裝上，銜接臺用于連接相鄰的兩段圓弧導軌；

進一步的，所述鉸接板中部鉸接于裝卡工裝上，鉸接板的一端設置有圓弧導軌或者銜接臺，鉸接板的另一端連接有液壓缸，液壓缸能通過鉸接板帶動圓弧導軌或者銜接臺做開合運動；

所述銜接臺上設置有支撐面，液壓缸帶動圓弧導軌或者銜接臺處于閉合狀態時，兩段圓弧導軌相鄰端部搭接壓緊于銜接臺的支撐面上。