[實用新型]橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備

有效

• 申請號: 201521138380.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205309778U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 杜正勇;宋建嶺;宋宗賢;趙瑞峰;孫志鵬;劉心剛;李紫涵;李昊;金一;陳乃玉;李文珍
• 申請（專利權）人: 天津航天長征火箭制造有限公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，包括焊接機械手(102)、銑削 頭(103)、十字變位機(104)和裝卡工裝(105)；裝卡工裝(105)安裝 于十字變位機(104)上，裝卡工裝(105)用于橢球貯箱箱底(106)的定 位夾緊；銑削頭(103)安裝于裝卡工裝(105)上方，銑削頭(103)用于 橢球貯箱箱底(106)上法蘭孔的銑削；焊接機械手(102)安裝于裝卡工裝 (105)上方，焊接機械手(102)用于將法蘭盤(2)與橢球貯箱箱底(106) 法蘭孔處的箱底焊接為一體；其特征在于：還包括內支撐裝置；

所述內支撐裝置包括旋轉臺(601)和若干支撐單元，旋轉臺(601)通 過伺服機構(602)軸聯于裝卡工裝(105)上，支撐單元布設于旋轉臺(601) 上，支撐單元包括能沿旋轉臺(601)徑向移動的徑向滑座(607)，徑向滑 座(607)一側面與旋轉臺(601)呈一定夾角設置，該側面上設置有能沿該 側面做爬升或下降運動的坡度滑座(603)，坡度滑座(603)上設置有支撐 盤(604)；

所述支撐單元與橢球貯箱箱底(106)不同高度所開設的法蘭孔一一對 應，支撐單元經徑向滑座(607)及坡度滑座(603)復合運動，該支撐單元 的支撐盤(604)緊抵于該支撐單元所對應的法蘭孔四周的橢球貯箱箱底 (106)內壁上；

所述支撐盤(604)沿其軸線方向開設有螺紋孔(610)，支撐盤(604) 還匹配有能旋擰于螺紋孔(610)內的壓緊柱(605)、能套穿于壓緊柱(605) 上的法蘭壓盤(606)以及能旋擰于壓緊柱(605)上的壓緊螺母(609)。

2.根據權利要求1所述的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，其特征在于： 所述支撐盤(604)上設置有焊漏槽(611)，焊漏槽(611)位于橢球貯箱 箱底(106)上法蘭孔以及與之相匹配的法蘭盤(2)之間的焊縫正下方。

3.根據權利要求2所述的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，其特征在于： 所述螺紋孔(610)與支撐盤(604)同軸開設。

4.根據權利要求3所述的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，其特征在于： 所述螺紋孔(610)中心位置設置有十字定位單元(608)。

5.根據權利要求4所述的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，其特征在于： 所述十字定位單元(608)為十字型刻線，十字型刻線刻畫于螺紋孔(610) 底部，十字型刻線交叉點位于螺紋孔(610)軸線上。

6.根據權利要求4所述的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，其特征在于： 所述十字定位單元(608)為十字定位塊，十字定位塊螺接于螺紋孔(610) 內，十字定位塊頂部刻畫有十字型刻線，十字型刻線交叉點位于螺紋孔(610) 軸線上。

7.根據權利要求1或2所述的橢球貯箱箱底法蘭盤加裝裝備，其特征 在于：還包括外壓緊裝置，所述外壓緊裝置包括支承單元和壓緊單元，支承 單元包括圓弧導軌(703)和滑板(705)，若干段圓弧導軌(703)拼接形 成的圓形導軌環繞橢球貯箱箱底(106)，設置于裝卡工裝(105)上，滑板 (705)橫跨橢球貯箱箱底(106)，其兩端滑動連接于圓形導軌上；

滑板(705)有若干個，滑板(705)上均設置有壓緊單元，滑板(705) 安裝于圓形導軌上后，每個滑板(705)上的壓緊單元均對應一組橢球貯箱 箱底(106)上位于同一高度的法蘭孔，壓緊單元包括外壓緊座(706)、連 接彈簧(707)、外壓緊環(708)和外壓緊塊(709)，外壓緊座(706)和 外壓緊環(708)均為圓環狀結構，外壓緊環(708)位于外壓緊座(706) 內，二者通過連接彈簧(707)相連接，外壓緊塊(709)聯動設置于外壓緊 座(706)和外壓緊環(708)上，壓緊單元上的外壓緊塊(709)能驅動外 壓緊環(708)緊抵于該壓緊單元所對應的法蘭孔四周的橢球貯箱箱底(106) 外壁上。