[實用新型]一種全自動增雨防雹火箭發(fā)射架控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521132572.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205228284U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 李健;姚夢濤;劉曉;李惠芳;邙強;高超峰;賈夏冬;李懷念;楊智強;杭佳;甘路;蘇選強;郭華;喬紅霞;王曉霞
• 申請（專利權）人: 陜西中天火箭技術股份有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;仇蕾安

技術領域

本實用新型屬于火箭全自動化發(fā)射技術領域，具體涉及一種全自動增雨防 雹火箭發(fā)射架控制系統(tǒng)。

背景技術

人工增雨火箭需要具有一定穩(wěn)定性和剛性的發(fā)射平臺，并且其火箭發(fā)射姿 態(tài)角度需自動調整，從而給在軌火箭提供安全保護，并根據多個合法狀態(tài)信息 提供決策，正確給出火箭點火能量，杜絕任何意外發(fā)射工況。

目前有市面上存在的幾種自動發(fā)射架存在以下幾個不足：

(1)負責發(fā)送指令的手持機和發(fā)射架上的執(zhí)行控制終端使用有線通訊連 接。這種設計在雨天泥濘等不利作業(yè)環(huán)境中，必須先展開通訊線纜，不僅人員 操作不方便，更重要的是耽誤了作業(yè)時機，實際操作時嚴重影響了人工影響天 氣作業(yè)的效率。

(2)該型自動化發(fā)射架姿態(tài)調整控制方式，雖然也利用電子羅盤作為發(fā) 射架定向的基礎指導數據，但是該系統(tǒng)僅提供了一套開環(huán)的控制方法，無法實 現(xiàn)精確的定位定向，影響了火箭發(fā)射的精準度。

(3)該自動化發(fā)射架沒有一整套的電動鎖死機構，在火箭出膛的瞬間產 生后座力會使發(fā)射架產生擾動，從而影響了火箭出膛的彈道穩(wěn)定，嚴重影響了 火箭飛行的穩(wěn)定性，甚至會大大偏離安全射界，引發(fā)事故。

(4)對于在軌準備發(fā)射的火箭沒有提供必要的安全保護措施。實際使用 中火箭上架后，火工品立即處于開路狀態(tài)，此時假設外界環(huán)境等任何非正常原 因給出一個點火電壓，導致火箭誤發(fā)射，后果不堪設想。

發(fā)明內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種全自動增雨防雹火箭發(fā)射架控制系統(tǒng)， 能夠對增雨防雹火箭進行高效精準的控制，提高了火箭發(fā)射的穩(wěn)定性和精確度。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案為：一種全自動增雨防雹火箭 發(fā)射架控制系統(tǒng)，其特征在于包括執(zhí)行控制單元及其外圍設備。

其中外圍設備包括：手持機、電子羅盤、GPS、蓄電池箱、限位開關傳感器、 回轉電機控制器和俯仰電機控制器。

手持機通過433HZ無線通訊的方式與執(zhí)行控制單元進行通訊。

電子羅盤通過RS485通訊接口連接至執(zhí)行控制單元，電子羅盤獲取發(fā)射架 的定向數據傳輸至執(zhí)行控制單元。

GPS通過RS232接口連接至執(zhí)行控制單元，GPS獲取發(fā)射架的定位數據傳 輸至執(zhí)行控制單元。

回轉電機控制器通過啟停信號輸入接口和電機速度量調節(jié)接口連接至執(zhí)行 控制單元，向發(fā)射架的回轉電機發(fā)送控制指令，以對發(fā)射架進行回轉姿態(tài)調整。

俯仰電機控制器通過啟停信號輸入接口和電機速度量調節(jié)接口連接至執(zhí)行 控制單元，向發(fā)射架的俯仰電機發(fā)送控制指令，以對發(fā)射架進行俯仰姿態(tài)調整。

限位開關傳感器通過單端電平輸入信號端口連接至執(zhí)行控制單元，限位開 關是一種非接觸式的位移量檢測裝置，對發(fā)射架俯仰和回轉超過角度范圍進行 感知限位，產生單端電平開關信號通過單端電平輸入信號端口發(fā)送至執(zhí)行控制 單元。

執(zhí)行控制單元中包括主控盒、鎖緊盒、火控盒以及鎖緊繼電器組，并提供 433HZ無線通訊、RS485通訊接口、RS232接口、啟停信號輸入接口、電機速 度量調節(jié)接口和單端電平輸入信號端口。

主控盒通過RS485通訊接口接收電子羅盤獲取的發(fā)射架的定向數據，通過 啟停信號輸入接口和電機速度量調節(jié)接口控制發(fā)射架俯仰電機控制器和回轉電 機控制器，同時通過單端電平輸入信號端口獲取限位開關傳感器的單端電平開 關信號，接收鎖緊盒與火控盒給出的回復指令，通過433HZ無線通訊完成與手 持機之間的數據通訊。

鎖緊盒對發(fā)射架的機械結構進行鎖緊和解鎖，鎖緊盒接收主控盒發(fā)出的鎖 緊解鎖控制信號，收到后進行解包回復應答，然后驅動鎖緊繼電器組完成對發(fā) 射架機構的抱死過程。

火控盒對火箭進行短路保護、阻值測量和點火發(fā)射；火控盒接收主控盒發(fā) 出的連續(xù)三幀有效點火指令，收到后進行解包處理判斷，正確無誤后打通被選 定通道的點火回路，完成火箭點火發(fā)射過程。

有益效果：