[實用新型]一種全自動增雨防雹火箭發射架控制系統

有效

• 申請號: 201521132572.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205228284U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李健;姚夢濤;劉曉;李惠芳;邙強;高超峰;賈夏冬;李懷念;楊智強;杭佳;甘路;蘇選強;郭華;喬紅霞;王曉霞
• 申請（專利權）人: 陜西中天火箭技術股份有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;仇蕾安

1.一種全自動增雨防雹火箭發射架控制系統，其特征在于包括執行控制單 元及其外圍設備；

其中外圍設備包括：手持機、電子羅盤、GPS、蓄電池箱、限位開關傳感器、 回轉電機控制器和俯仰電機控制器；

所述手持機通過433HZ無線通訊的方式與執行控制單元進行通訊；

所述電子羅盤通過RS485通訊接口連接至執行控制單元，電子羅盤獲取所 述發射架的定向數據傳輸至執行控制單元；

所述GPS通過RS232接口連接至執行控制單元，GPS獲取所述發射架的定 位數據傳輸至執行控制單元；

所述回轉電機控制器通過啟停信號輸入接口和電機速度量調節接口連接至 執行控制單元，向發射架的回轉電機發送控制指令，以對所述發射架進行回轉 姿態調整；

所述俯仰電機控制器通過啟停信號輸入接口和電機速度量調節接口連接至 執行控制單元，向發射架的俯仰電機發送控制指令，以對所述發射架進行俯仰 姿態調整；

所述限位開關傳感器通過單端電平輸入信號端口連接至執行控制單元，限 位開關是一種非接觸式的位移量檢測裝置，對發射架俯仰和回轉超過角度范圍 進行感知限位，產生單端電平開關信號通過單端電平輸入信號端口發送至執行 控制單元；

所述執行控制單元中包括主控盒、鎖緊盒、火控盒以及鎖緊繼電器組，并 提供433HZ無線通訊、RS485通訊接口、RS232接口、啟停信號輸入接口、電 機速度量調節接口和單端電平輸入信號端口；

所述主控盒通過RS485通訊接口接收電子羅盤獲取的所述發射架的定向數 據，通過啟停信號輸入接口和電機速度量調節接口控制發射架俯仰電機控制器 和回轉電機控制器，同時通過單端電平輸入信號端口獲取限位開關傳感器的單 端電平開關信號，接收鎖緊盒與火控盒給出的回復指令，通過433HZ無線通訊 完成與手持機之間的數據通訊；

所述鎖緊盒對發射架的機械結構進行鎖緊和解鎖，鎖緊盒接收主控盒發出 的鎖緊解鎖控制信號，收到后進行解包回復應答，然后驅動鎖緊繼電器組完成 對發射架機構的抱死過程；

所述火控盒對火箭進行短路保護、阻值測量和點火發射；火控盒接收主控 盒發出的連續三幀有效點火指令，收到后進行解包處理判斷，正確無誤后打通 被選定通道的點火回路，完成火箭點火發射過程。