[實用新型]機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構

有效

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• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205238479U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 梁想超
• 申請（專利權）人: 梁想超
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J9/12
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所 44231
• 代理人: 成偉

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，特別是一種機械手手臂前后引拔方 向微型電動調位機構。

背景技術

注塑機上下料機器人也稱機械手臂、機械臂、取出機熟稱機械手， 是近幾年在國內剛剛出現的一個新興產業(yè)，但在西方發(fā)達國家以及日 本、韓國和臺灣，早在二十年前，機械手就已經廣泛的應用于注塑機 和各種類型的數控機床上。上下料機器人與數控機床相結合，可以實 現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能 夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產效率。特別在注塑成型產品，注塑 完開模后，機械手在通過治具夾具能自動取出產品，從而可增加產能； 特別適用于大批量零部件的塑料注塑加工。

現有的機械手手臂前后引拔方向電動調位機構的安裝體積大，皮 帶傳動，市面上電動調位現在適應于鎖模力2000千牛以上注塑機， 未適用小型注塑機，且工作電壓高(采用220v供電)，操作不安全(有 漏電，電擊的隱患)；動力由皮帶傳動，拉動往往產生側外力，使得 導桿與梯形牙螺桿徑向不平行,定位由于沒有相互咬合前后引拔不穩(wěn) 定，前后引拔定位不精準。因此，需要對機械手手臂前后引拔方向電 動調位機構進行重新的設計和定義，以達到相應的技術要求。

發(fā)明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種(安 全電壓)24V低電壓、電動調位精度更高、操作更安全、馬達動力效 率更高、齒輪咬合動力傳動、能讓前后引拔導向桿與梯形牙螺桿徑向 保持平行的機械手手臂前后引拔方向微型電動調位機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：機械手手臂前 后引拔方向微型電動調位機構，包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪 減速箱、調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、梯形牙螺桿、前后引拔調位 導向桿，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調位馬達安裝板上，直 流低電壓馬達減速箱出力軸軸心固定調位傳動齒輪，調位隨動齒輪嚙 合調位傳動齒輪，調位隨動齒輪中心內側設內螺紋與梯形牙螺桿螺紋 連接，所述前后引拔調位導向桿固定在前后引拔電動調位固定板一與 前后引拔電動調位固定板二之間。

進一步改進的，所述調位馬達安裝板上裝配有前后引拔導向軸 承，前后引拔導向軸承與前后引拔調位導向桿形成軸套連接，前后引 拔導向軸承可隨意在前后引拔調位導向桿上前后滑動。

進一步改進的，所述調位傳動齒輪、調位隨動齒輪均安裝于調位 馬達安裝板上，調位隨動齒輪外周設置有軸承，通過固定卡環(huán)、調位 隨動齒輪與軸承前后固定定位，手臂電動調位蓋板蓋在調位馬達安裝 板凹坑上，將調位傳動齒輪、調位隨動齒輪、軸承、固定卡環(huán)密封在 調位馬達安裝板里面。

進一步改進的，所述直流低電壓減速馬達與行星齒輪變速箱合裝 在一個箱體內。

進一步改進的，所述梯形牙螺桿、前后引拔調位導向桿通過前后 引拔電動調位固定板一、前后引拔電動調位固定板二固定在前后引拔 型材上，電動調位組件通過前后引拔調位導向桿導向，通過調位隨動 齒輪與梯形牙螺桿定位。

本實用新型的有益效果是：1.安裝體積更小：微型電動調位,可 適應于鎖模力2000千牛以下注塑機，最小可以適用于鎖模力600千 牛注塑機，優(yōu)越于市面上電動調位至少鎖模力2000千牛以上注塑機， 本實用新型衍生范圍為鎖模力600～8000千牛注塑機；2.采用24v 直流低電壓工作，操作更安全,優(yōu)勢于220v的傳統(tǒng)機構；3.馬達自帶 行星變速,動力效率更高,封閉式軸承,工作壽命更長；4.馬達更小巧輕 便，嗓音更小,運行更平穩(wěn),振動更小；5,適合單邊懸掛式機器與框架 式機器；6.齒輪短力距動力傳動,克服了現有的皮帶拉動所產生的側外 力,可使前后引拔調位導向桿與梯形牙螺桿徑向保持平行,更節(jié)能更穩(wěn) 定。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構分解示意圖。

附圖標記說明：

1.直流低電壓減速馬達；101.行星齒輪減速箱；2.前后引拔 導向軸承；3.調位馬達安裝板；4.固定卡環(huán)；5.軸承；6.調位隨 動齒輪；7.調位傳動齒輪；8.手臂電動調位擋塊；9.前后引拔調 位導向桿；10.梯形牙螺桿；11.拔電動調位固定板一；12.前后引 拔電動調位固定板二；15.氣缸；16.前后引拔型材；17.電動調位 組件。