[實用新型]機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521132158.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205238479U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁想超
• 申請（專利權(quán)）人: 梁想超
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J9/12
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44231
• 代理人: 成偉

1.機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)，其特征在于：包括直流低電壓減速馬達、行星齒輪減速箱、調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、梯形牙螺桿、前后引拔調(diào)位導向桿，所述直流低電壓減速馬達固定安裝在調(diào)位馬達安裝板上，直流低電壓馬達減速箱出力軸心固定調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪嚙合調(diào)位傳動齒輪，調(diào)位隨動齒輪中心內(nèi)側(cè)設(shè)內(nèi)螺紋與梯形牙螺桿螺紋連接，所述前后引拔調(diào)位導向桿固定在前后引拔電動調(diào)位固定板一與前后引拔電動調(diào)位固定板二之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)位馬達安裝板上裝配有前后引拔導向軸承，前后引拔導向軸承與前后引拔調(diào)位導向桿形成軸套連接，前后引拔導向軸承可隨意在前后引拔調(diào)位導向桿上前后滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪均安裝于調(diào)位馬達安裝板上，調(diào)位隨動齒輪外周設(shè)置有軸承，通過固定卡環(huán)、調(diào)位隨動齒輪與軸承前后固定定位，手臂電動調(diào)位蓋板蓋在調(diào)位馬達安裝板凹坑上，將調(diào)位傳動齒輪、調(diào)位隨動齒輪、軸承、固定卡環(huán)密封在調(diào)位馬達安裝板里面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)，其特征在于：所述直流低電壓減速馬達與行星齒輪變速箱合裝在一個箱體內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手手臂前后引拔方向微型電動調(diào)位機構(gòu)，其特征在于：所述梯形牙螺桿、前后引拔調(diào)位導向桿通過前后引拔電動調(diào)位固定板一、前后引拔電動調(diào)位固定板二固定在前后引拔型材上，電動調(diào)位組件通過前后引拔調(diào)位導向桿導向，通過調(diào)位隨動齒輪與梯形牙螺桿定位。