[實用新型]一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521131726.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205217395U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈維;鄭永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市蘭德鋼球有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮;劉玉珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面 檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

以往，在球體的產(chǎn)品質(zhì)量檢測中，尤其是在精密程度要求較高的鋼球的 質(zhì)量檢測中，對于其表面缺陷，大多采用人工目測的全檢方法。一方面目測 全檢法受到人為因素的影響較大，難以保證其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)鋼 球本身體積小，更增添了目測的難度；另一方面目測全檢法檢測效率極低， 不能滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

為了提升球體，尤其是鋼球的檢測質(zhì)量和檢測效率，現(xiàn)在市場上已經(jīng)出 現(xiàn)自動化的檢測設(shè)備。這些自動化的檢測設(shè)備通過展開裝置、光電系統(tǒng)及分 揀裝置的配合，實現(xiàn)了對鋼球自動化和大規(guī)模的檢測。市面上常見的展開裝 置一般是采用進(jìn)給盤和展開盤配合的形式控制球體滾動，以光電系統(tǒng)的攝像 機(jī)拍攝鋼球的多個表面，使光電系統(tǒng)拍攝并判斷所檢測的鋼球表面是否存在 缺陷。但是該展開裝置的機(jī)構(gòu)復(fù)雜且不能保證完全展開鋼球表面，而進(jìn)料和 出料基本都是單通道形式，使得花費于進(jìn)料和出料的時間較長，而且為了保 證鋼球的完全展開，需要的時間也比較長，從而影響檢測效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備，用以 解決球體的滾動展開機(jī)構(gòu)復(fù)雜且效率低的問題。

本實用新型實施例提供的一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)輪和設(shè)于所 述轉(zhuǎn)輪內(nèi)部的展開輪；

所述轉(zhuǎn)輪于周向上設(shè)有盛放球體的通孔，所述展開輪的外周面位于所述 通孔的內(nèi)開口處；

所述展開輪與所述轉(zhuǎn)輪之間形成相對運動，所述球體隨所述展開輪和所 述轉(zhuǎn)輪的相對運動發(fā)生滾動。

本實用新型實施例還提供了一種包括上述滾動控制機(jī)構(gòu)的球體表面的 檢測設(shè)備。該檢測設(shè)備包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、至少一個滾動控制機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)和 控制模塊，所述拍攝機(jī)構(gòu)和所述控制模塊相連接。

本實用新型實施例提供的球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備，在設(shè)有 通孔的轉(zhuǎn)輪內(nèi)部設(shè)置展開輪，通過展開輪與轉(zhuǎn)輪的相對運動，帶動通孔內(nèi)盛 放的球體發(fā)生滾動，實現(xiàn)了球體的滾動控制，一方面精簡了設(shè)備，完全摒棄 了笨重的進(jìn)給盤和展開盤，另一方面增強(qiáng)了球體的的滾動可控性，提高了檢 測效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型 的一些實施例的附圖，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動 的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的球體的滾動控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的球體的表面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖3是本實用新型的球體的表面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖2。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明 白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新 型。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù) 方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本 實用新型保護(hù)的范圍。

實施例一

本實用新型實施例的滾動控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪和設(shè)于轉(zhuǎn)輪內(nèi)部的展開輪， 轉(zhuǎn)輪于周向上設(shè)有盛放球體的通孔，展開輪的外周面位于通孔的內(nèi)開口處， 展開輪與轉(zhuǎn)輪之間形成相對運動，球體隨展開輪和轉(zhuǎn)輪的相對運動發(fā)生滾 動。

作為對本實用新型實施例的補(bǔ)充而被限定，“周向”的含義是指沿轉(zhuǎn)輪 截面半徑的方向。

本實用新型實施例中，當(dāng)通孔中盛放有球體，展開輪的外周面的與該球 體的支撐點接觸。當(dāng)展開輪和轉(zhuǎn)輪形成相對運動，該球體一方面受到展開輪 外周面的拖動，另一方面受到通孔內(nèi)壁的阻擋，由此發(fā)生滾動。因而可以通 過控制展開輪和轉(zhuǎn)輪的相對運動來控制球體的滾動，達(dá)到滾動展開球體的目 的。