[實用新型]一種球體的滾動控制機構及表面檢測設備

有效

• 申請號: 201521131726.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205217395U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 沈維;鄭永軍
• 申請（專利權）人: 中山市蘭德鋼球有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮;劉玉珍

1.一種球體的滾動控制機構，其特征在于，包括轉輪和設于所述轉輪 內部的展開輪；

所述轉輪于周向上設有盛放球體的通孔，所述展開輪的外周面位于所述 通孔的內開口處；

所述展開輪與所述轉輪之間形成相對運動，所述球體隨所述展開輪和所 述轉輪的相對運動發生滾動。

2.根據權利要求1所述的滾動控制機構，其特征在于，所述展開輪的 旋轉中心和所述轉輪的旋轉中心重合，所述展開輪與所述轉輪之間形成相對 轉動和/或相對平移。

3.根據權利要求2所述的滾動控制機構，其特征在于，所述轉輪在外 力驅動下沿旋轉中心間歇性轉動。

4.根據權利要求3所述的滾動控制機構，其特征在于，所述通孔呈等 角度分布于所述轉輪上，所述轉輪于周向上等角度布置與所述通孔數量相等 的轉動行程點，所述通孔隨所述轉輪的轉動在轉動行程點間移動，所述滾動 控制機構還包括設于所述轉輪外部的固定的殼體，所述殼體包括檢測窗、進 料口和出料口，所述檢測窗、所述進料口和所述出料口設于轉動行程點的外 圍。

5.一種球體的表面檢測設備，包括進料機構、至少一個滾動控制機構、 拍攝機構和控制模塊，所述拍攝機構和所述控制模塊相連接，其特征在于， 所述滾動控制機構包括轉輪和設于所述轉輪內部的展開輪；

所述轉輪于周向上設有盛放球體的通孔，所述展開輪的外周面位于所述 通孔的內開口處；

所述展開輪與所述轉輪之間形成相對運動，所述球體隨所述展開輪和所 述轉輪的相對運動發生滾動。

6.根據權利要求5所述的檢測設備，其特征在于，所述展開輪的旋轉 中心和所述轉輪的旋轉中心重合，所述展開輪與所述轉輪之間形成相對轉動 和/或相對平移。

7.根據權利要求6所述的檢測設備，其特征在于，所述轉輪在外力驅 動下沿旋轉中心間歇性轉動。

8.根據權利要求7所述的檢測設備，其特征在于，所述通孔呈等角度 分布于所述轉輪上，所述轉輪于周向上等角度布置與所述通孔數量相等的轉 動行程點，所述通孔隨所述轉輪的轉動在轉動行程點間移動，所述進料機構 包括料斗和傾斜向下的進料通道，所述滾動控制機構包括設于所述轉輪外部 的固定的殼體，所述殼體包括檢測窗、出料口和位于所述進料通道的出口的 進料口，所述檢測窗、所述進料口和所述出料口設于轉動行程點的外圍。

9.根據權利要求8所述的檢測設備，其特征在于，所述進料機構還包 括與所述轉輪同步驅動的進料輪，所述進料輪包括運送所述球體至所述進料 通道的篩料槽，所述篩料槽與所述通孔數量相等且呈等角度分布于所述進料 輪的外周面。

10.根據權利要求9所述的檢測設備，其特征在于，所述檢測設備的 滾動控制機構為1個，所述轉輪于同一圓周上設有不同角度的多個所述通孔， 所述轉輪在任一所述角度上均軸向設置有多個所述通孔，所述進料通道的數 量與所述軸向設置的所述通孔的數量相同，且所述進料通道與所述軸向設置 的所述通孔對應布置，所述進料輪于同一圓周上對應所述角度設置有多個篩 料槽，所述進料輪在任一所述角度上軸向設置有與所述進料通道數量相同的 篩料槽。