[實(shí)用新型]一種高精度機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521130924.X
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205272030U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱慶;張鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 天津西青區(qū)瑞博生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種高精度機(jī)械手。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人 類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢 可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！可為機(jī) 械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種 高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè) 機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

但是目前的機(jī)械手傳動(dòng)復(fù)雜導(dǎo)致維修困難，而且而且夾持定位精 度高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種維護(hù)方便而且夾持定 位精度高的高精度機(jī)械手。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種高精度機(jī)械手，包括外殼、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和卡爪，所述外 殼內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相齒 合，所述第一齒輪和第二齒輪均與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪和第 二齒輪上均設(shè)置有金屬桿，所述金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一 體式設(shè)置，所述金屬桿一端與卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一齒輪連動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端安裝于外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)桿另一端與卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置有2條。

作為優(yōu)選，所述金屬桿設(shè)置有2條。

作為優(yōu)選，所述卡爪上設(shè)置有防滑紋，可以有效的防止夾持物掉 落。

作為優(yōu)選，所述卡爪上設(shè)置有橡膠套，具有良好的防滑效果。

作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)與外殼螺栓連接，連接可靠，拆裝方便。

作為優(yōu)選，所述電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、 重量輕。

作為優(yōu)選，所述外殼為透明設(shè)置，可以方便使用者觀察設(shè)備內(nèi)部 的情況。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第 一齒輪與第二齒輪相齒合，使得卡爪可以的同時(shí)進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，夾持 定位精度高，金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設(shè)置結(jié)構(gòu)簡 單，并以齒輪傳動(dòng)使得維修難度大大降低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種高精度機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種高精度機(jī)械手，包括外殼1、電動(dòng)機(jī)2、轉(zhuǎn)動(dòng) 桿3和卡爪4，所述外殼1內(nèi)部設(shè)置有第一齒輪5和第二齒輪6，所 述第一齒輪5與第二齒輪6相齒合，所述第一齒輪5和第二齒輪6均 與外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪5和第二齒輪6上均設(shè)置有金屬桿 7，所述金屬桿7與第一齒輪5和第二齒輪6均為一體式設(shè)置，所述 金屬桿7一端與卡爪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼1內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8與第一齒輪5連動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8連動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3一端安裝于外殼1內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3與外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3另一端與卡爪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿3設(shè)置有2條。

所述金屬桿7設(shè)置有2條。

所述卡爪4上設(shè)置有防滑紋(未圖示)，可以有效的防止夾持物 掉落。

所述卡爪4上設(shè)置有橡膠套9，具有良好的防滑效果。

所述電動(dòng)機(jī)2與外殼螺栓連接，連接可靠，拆裝方便。

所述電動(dòng)機(jī)2為三相異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、重量輕。

所述外殼1為透明設(shè)置，可以方便使用者觀察設(shè)備內(nèi)部的情況。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第 一齒輪與第二齒輪相齒合，使得卡爪可以的同時(shí)進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，夾持 定位精度高，金屬桿與第一齒輪和第二齒輪均為一體式設(shè)置結(jié)構(gòu)簡 單，并以齒輪傳動(dòng)使得維修難度大大降低。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都 應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。