[實用新型]一種高精度機械手

有效

• 申請號: 201521130924.X
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205272030U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 朱慶;張鵬
• 申請（專利權）人: 天津西青區瑞博生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度機械手，其特征在于：包括外殼、電動機、轉動桿 和卡爪，所述外殼內部設置有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與 第二齒輪相齒合，所述第一齒輪和第二齒輪均與外殼轉動連接，所述 第一齒輪和第二齒輪上均設置有金屬桿，所述金屬桿與第一齒輪和第 二齒輪均為一體式設置，所述金屬桿一端與卡爪轉動連接，所述外殼 內部設置有傳動機構，所述傳動機構與第一齒輪連動，所述電動機與 傳動機構連動，所述轉動桿一端安裝于外殼內，所述轉動桿與外殼轉 動連接，所述轉動桿另一端與卡爪轉動連接。

2.根據權利要求1所述的高精度機械手，其特征在于：所述轉動 桿設置有2條。

3.根據權利要求2所述的高精度機械手，其特征在于：所述金屬 桿設置有2條。

4.根據權利要求3所述的高精度機械手，其特征在于：所述卡爪 上設置有防滑紋。

5.根據權利要求4所述的高精度機械手，其特征在于：所述卡爪 上設置有橡膠套。

6.根據權利要求5所述的高精度機械手，其特征在于：所述電動 機與外殼螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的高精度機械手，其特征在于：所述電動 機為三相異步電動機。

8.根據權利要求7所述的高精度機械手，其特征在于：所述外殼 為透明設置。