[實用新型]一種除草噴藥機器人

有效

• 申請號: 201521130546.5
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205233280U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 何洋;李公法;李貝;劉洪海;趙顥云;蔣國璋;孔建益;熊禾根;郭永興;孫瑛;蔣林;秦麗;李貴;常文俊;杜峰;廖雅杰;胡文龍;湯恒;劉澤
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種除草噴藥機器人。

背景技術

水稻秧田的除草，國內外基本上是以化學除草為主，但除草劑的使用污 染環境，破壞土壤的微生物平衡，還會對大米的安全生產和人們的健康造成 威脅。無農藥或者盡量少用農藥的有機栽培水稻越來越受世界各國的青睞， 且有機栽培水稻的種植面積正在逐年擴大。怎樣高效的除去有機水田中的雜 草已成為人們研究的重要課題。目前，我國有機水田主要以人工除草和機械 除草為主，雖然也提出了使用覆蓋物及覆蓋作物或綠肥防除雜草、在水田中 放養鴨類或食草性魚類控制雜草的生長等方法，但這些方法由于抑制雜草的 效果和成本原因而沒有得到廣泛的應用。同時水稻在生長過程中需要進行打 農藥除蟲，以便于水稻茁壯成長，目前大部分打農藥的過程都是由人工完成， 這樣不僅速度慢，而且對人體還會有傷害，雖然目前出現了一些機器人代替 人工打藥，但是現在的機器人大部分都是單邊噴藥，因此速度比較慢，而且 還不能進行遠程控制，在使用時非常不方便，同時現有的一些機器人功能比 較單一，僅僅是除草或噴藥，當需要兩樣都進行時，則需要多臺機器人，成 本比較高。現有的一些除草機器人在除草時其除草機構不能根據具體情況進 行相應高度的調節。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種除草噴藥機器人，解決現有 技術中的機器人在使用時功能單一、噴藥只能單向進行，速度慢，無法進行 遠程控制，除草機構不能根據具體情況進行相應高度調節的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下，一種除草噴藥機器人， 包括主控制系統，兼作支架且與主控制系統相連接的移動小車，設置在移動 小車上且為主控制系統供電的蓄電池，所述主控制系統設于所述移動小車上 端的車板上，該車板上通過第一支撐架和第二支撐架分別連接有與所述主控 制系統相連接的視覺導航系統和雜草識別攝像頭；所述車板上還設有儲藥 箱，所述車板上通過運行軌道設有可自動收納在所述車板兩側的左噴藥機械 手和右噴藥機械手，所述左噴藥機械手和右噴藥機械手均通過供藥管與所述 儲藥箱內的供藥泵相連接；所述車板下端通過橫向移動裝置連接有除草機 構，該橫向移動裝置還與所述主控制系統相連接且與所述雜草識別攝像頭相 配合；所述除草機構包括與所述橫向移動裝置緊固連接的豎直伸縮裝置，該 豎直伸縮裝置另一端連接有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設有除草切割 刀具，所述主控制系統連接有遠程無線通信裝置。

進一步：所述移動小車上設有與所述蓄電池相連接的照明裝置。

進一步：所述儲藥箱的外表面覆蓋有與所述蓄電池相連接的太陽能電池 板。

進一步：所述儲藥箱的內壁上設有與所述主控制系統相連接的最低藥水 水位傳感器。

進一步：所述主控制系統連接有與所述水位傳感器相配合的報警裝置。

本實用新型的有益效果是：通過采用左噴藥機械手、右噴藥機械手同時 進行噴藥，有效的提高了工作效率，而且大大的降低了人們的勞動強度，通 過遠程無線通信裝置能對除草噴藥機器人進行遠程遙控控制，從而便于人們 管控，除草機構能根據雜草識別攝像頭識別雜草后的具體情況進行相應高度 調節，從而避免出現撞機情況的發生，本實用新型在使用時既能進行噴藥工 作，又能進行除草工作，制造成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中1，主控制系統；2，移動小車；3，蓄電池；4，車板；5，第一支 撐架；6，第二支撐架；7，視覺導航系統；8，雜草識別攝像頭；9，儲藥箱； 10，運行軌道；11，左噴藥機械手；12，右噴藥機械手；13，供藥管；14， 橫向移動裝置；15，除草機構；16，豎直伸縮裝置；17，旋轉電機；18，除 草切割刀具；19，遠程無線通信裝置；20，照明裝置；21，太陽能電池板； 22，水位傳感器；23，報警裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解 釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。