[實用新型]一種除草噴藥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521130546.5
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205233280U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何洋;李公法;李貝;劉洪海;趙顥云;蔣國璋;孔建益;熊禾根;郭永興;孫瑛;蔣林;秦麗;李貴;常文俊;杜峰;廖雅杰;胡文龍;湯恒;劉澤
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種除草噴藥機器人，包括主控制系統(tǒng)(1)，兼作支架且與主控制 系統(tǒng)(1)相連接的移動小車(2)，設(shè)置在移動小車(2)上且為主控制系統(tǒng) (1)供電的蓄電池(3)，其特征在于：所述主控制系統(tǒng)(1)設(shè)于所述移動 小車(2)上端的車板(4)上，該車板(4)上通過第一支撐架(5)和第二 支撐架(6)分別連接有與所述主控制系統(tǒng)(1)相連接的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)(7) 和雜草識別攝像頭(8)；所述車板(4)上還設(shè)有儲藥箱(9)，所述車板(4) 上通過運行軌道(10)設(shè)有可自動收納在所述車板(4)兩側(cè)的左噴藥機械 手(11)和右噴藥機械手(12)，所述左噴藥機械手(11)和右噴藥機械手 (12)均通過供藥管(13)與所述儲藥箱(9)內(nèi)的供藥泵相連接；所述車 板(4)下端通過橫向移動裝置(14)連接有除草機構(gòu)(15)，該橫向移動裝 置(14)還與所述主控制系統(tǒng)(1)相連接且與所述雜草識別攝像頭(8)相 配合；所述除草機構(gòu)(15)包括與所述橫向移動裝置(14)緊固連接的豎直 伸縮裝置(16)，該豎直伸縮裝置(16)另一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(17)，所述 旋轉(zhuǎn)電機(17)的輸出端設(shè)有除草切割刀具(18)，所述主控制系統(tǒng)(1)連 接有遠程無線通信裝置(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草噴藥機器人，其特征在于：所述移 動小車(2)上設(shè)有與所述蓄電池(3)相連接的照明裝置(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草噴藥機器人，其特征在于：所述儲 藥箱(9)的外表面覆蓋有與所述蓄電池(3)相連接的太陽能電池板(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草噴藥機器人，其特征在于：所述儲 藥箱(9)的內(nèi)壁上設(shè)有與所述主控制系統(tǒng)(1)相連接的最低藥水水位傳感 器(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種除草噴藥機器人，其特征在于：所述主 控制系統(tǒng)(1)連接有與所述水位傳感器(22)相配合的報警裝置(23)。